STM32之系统重启

对于STM32重启,可以通过配置中断向量表,然后跳转初始化代码,也可以写寄存器重启。

1.跳转

int boot_jump(u32 Map, u32 Reset)
    {                
        __set_MSP(Map);
        ((void(*)())(Reset))();
    }


addr = APP_ADDR0;

    base = addr > NVIC_VectTab_FLASH?     NVIC_VectTab_FLASH:NVIC_VectTab_RAM;
    offset = addr - base;

    NVIC_SetVectorTable(base, offset);
    map = *((u32* )addr);
    reset = *((u32*)(addr + 4));
    boot_jump(map,reset);

2.软复位代码
__asm void SystemReset(void)
{
 MOV R0, #1           //;
 MSR FAULTMASK, R0    //; 清除FAULTMASK 禁止一切中断产生
 LDR R0, =0xE000ED0C  //;
 LDR R1, =0x05FA0004  //;
 STR R1, [R0]         //; 系统软件复位   
 
deadloop
    B deadloop        //; 死循环使程序运行不到下面的代码
}

### STM32 Main 函数实现与用法 在STM32嵌入式开发中,`main()`函数是程序执行的入口点。该函数通常用于初始化硬件资源、配置外设以及启动主要的任务循环或调度器。 #### 初始化部分 ```c #include "stm32f1xx_hal.h" int main(void) { HAL_Init(); // 初始化HAL库并设置系统时钟 SystemClock_Config(); // 配置系统时钟频率 MX_GPIO_Init(); // 初始化GPIO端口 } ``` 这段代码展示了如何使用ST官方提供的HAL (Hardware Abstraction Layer) 库来进行基本的初始化操作[^1]。 #### 主循环结构 ```c while(1){ /* 用户应用程序逻辑 */ if(/* 条件 */){ // 执行某些任务 } // 可能还有其他条件分支... } ``` 无限循环内的这部分代表了用户的应用层业务逻辑,在这里可以放置状态机或者其他形式的状态管理机制来响应不同的外部输入或内部事件[^2]。 对于更复杂的项目来说,可能会引入RTOS(实时操作系统),从而允许创建多个线程/任务并发运行;而在简单的应用里,则可以直接在这个大循环里面编写所有的功能模块。 #### 错误处理和异常情况下的行为定义 ```c void Error_Handler(void) { while(1){} // 进入死循环等待调试介入 } // 或者重启MCU void NMI_Handler(void) { __disable_irq(); NVIC_SystemReset(); } ``` 当遇到不可恢复错误时,可以通过自定义的错误处理器进入一个安全模式,比如停止所有活动直到人工干预,或者是尝试自动重置设备以恢复正常工作[^3]。
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