为什么需要prototype

本文介绍了JavaScript中构造函数和原型的使用方法,包括如何通过构造函数创建对象实例,以及如何利用原型实现方法共享,减少内存消耗。

首先,上一篇文章详细分析了原型属性自身属性的区别,但为了让大家更明白一点,所以这里讲一下为什么需要原型。但要讲原型就必须讲构造函数,讲构造函数就必须讲对象。首先来看看对象

新建一个对象的方法:

1.new Object:

var newObj = new Object; newObj.name = "keti"; newObj.color = "red"; newObj.changeColor = function(color){ newObj.color = color; }

这种方法看上去很蠢,所以我们找到另一种方法:使用literal直接创建,看上去要优雅得多:

2.literal

var newObj = { name: "keti"; color: "red"; changeColor: function(color){ newObj.color = color; } }

使用literal来常见对象似乎很不错,比较直观,两个卷括号括起来就是个对象嘛,多清晰明了。但是如果你要创建一系列结构类似的对象,难道要这样一个个写吗?作为程序员我们的遵循的理念就是尽可能减少重复,也就是著名的DRY(Don't Repeat Youself)。所以我们是无法容忍这么愚蠢的事情发生的,因此就有了构造函数,跟类有点相似,但我们这里不讨论类。构造函数就是建立一个模板,不绑定数据,只提供架构,你只需把相关数据填充到模板里就可以生成一个新的对象了:

3.构造函数
function NewObj(name,color){
    this.name = name;
    this.color = color;
    this.changeColor = function(c){
        this.color = c;
    }
}
var newObj1 = new NewObj("keti","red");

上面代码中,new是一个构造器,NewObj是我们创建好的模板,填入数据,赋给变量newObj1,ok,新的对象就这样生成了。

到此创建对象的方法似乎已经很不错了,但仔细观察我们还发现了新的问题:对于changeColor()这个方法事实上对所有instance来说是相同的,也就是说可以共享,不像name和color那样需要绑定给每个instance。而构造函数这种形式每次都会把自身的属性全部copy一份给每个instance,这就造成了不必要的浪费;并且,当我们想修改这个方法时,就必须重新生成所有的instance才能获得更新,比如说:


function NewObj(name,num){ this.name = name; this.num = num; this.changNum = function(c){ this.num = c; } } var newObj1 = new NewObj("kemi",10); newObj1.changNum(100); newObj1.num; //很明显是100

我现在想修改changNum()这个函数:


function NewObj(name,num){ this.name = name; this.num = num; this.changNum = function(c){ this.num = c*2; } } newObj1.changNum(100); newObj1.num; //依然是100,也就是说这个对象并不受我们修改的模板影响到

怎么解决这个问题呢?有一个原型对象。原型对象里的属性和方法并不是像构造函数自身属性一样copy给每个instance,而是“引用”,也可以理解为给每个instance提供一个指向该原型对象的指针,这样每个instance就能找到原型对象里的属性,而很明显,这是一种共享,也就是说,当你修改了这个原型里的属性,那么所有共享该属性的instance都能获得这个修改。因此,原型恰好解决了上面提到的两个问题。


function NewObj(name,num){ this.name = name; this.num = num; } NewObj.prototype.changNum = function(c){ this.num = c; } var newObj1 = new NewObj("kemi",10); newObj1.changNum(100); newObj1.num; //很明显是100 NewObj.prototype.changNum = function(c){ this.num = c*2; }//我们重新修改一下这个方法 newObj1.changNum(100); newObj1.num; //变成200了。

为什么一般情况下会把属性直接写在构造函数内,而方法通过prototype添加呢?这两种方式的区别上面其实已经有所展现了:大部分的instance的属性都是不同的,比如说name,因此在构造函数内通过this直接绑定给instance无疑是个好方案,而方法通常是通用的,使用prototype可以让每个instance共享同一个方法,而不用每个都copy一次,又能实现实时更新。

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值