likely_zhao的专栏

根据ROS系统代码的维护者和分布来标示，主要有两大部分： （1）main：核 心部分，主要由Willow Garage公司和一些开发者设计、提供以及维护。它提供了一些分布式计算的基本工具 ，以及整个ROS的核心部分的程序编写。 （2）universe：全球范围的代码，有不同国家的ROS社区组织 开发和维护。一种是库的代码，如OpenCV、PCL等；库的上一层是从功能角度提供的代码，如人脸识别，

前面我们介绍了ROS的特点和结构，接下来就要开始准备动手感受一下ROS的强大了。ROS官网的wiki上针对 新手的教程很详细，最好把所有的新手教程都搞清楚，这是后面开发最基础的东西。尽管如此，ROS对于新手 来说还是很难上手，这里，我就来总结一下我当时学习的历程，也为其他新手作为一个参考。 一、ROS 的安装 ROS的安装当然是我们开始动手的第一步了，这里我们使用的操作系统是ubuntu，