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原创 Halcon算子create_funct_1d_pairs(XValues, YValues, FunctionHandle)

Halcon算子create_funct_1d_pairs

2024-12-01 21:23:40 445

原创 Halcon-3D算子-pose_to_hom_mat3D

pose_to_hom_mat3d的一个典型应用是你想要进一步变换姿势,例如,使用hom_mat3d_rotate或hom_mat3d_translate旋转或平移它。对于3D算子pose_to_hom_mat3D,描述:pose_to_hom_mat3d将一个3D pose,例如外部相机参数,转换成等效的齐次变换矩阵HomMat3D。以Pose:=[1245,-183,30.3938,187.568,356.698,0.0,0]为例,代入前面数据计算得到的通知变化矩阵。4、平移向量即[X,Y,Z]

2024-08-04 18:17:19 686 1

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