台架模拟信号发送

在台架上的电脑上,点击添加添加信号按钮,信号值映射
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### 汽车HIL台架测试方法、配置与工具 #### 方法概述 硬件在环(Hardware-in-the-Loop, HIL)仿真测试是一种用于验证嵌入式控制系统性能的技术。它通过模拟实际工作环境来评估控制单元的行为,从而减少物理原型的需求并加速开发周期[^4]。 #### 配置需求 HIL台架系统的搭建通常涉及以下几个方面: 1. **硬件组件** - 主要包括实时处理器、I/O接口板卡以及其他外围设备。这些硬件负责接收来自被测单元(Unit Under Test, UUT)的信号,并向其发送反馈信号[^5]。 2. **软件平台** - 软件部分涵盖了测试设计、执行和服务等多个层面。例如,`Etest_CPS`系统提供了丰富的模块化结构支持复杂场景下的自动化测试流程管理。 3. **网络通信** - 对于现代车辆而言,CAN/LIN总线通讯占据重要地位,在某些情况下还可能涉及到以太网或者FlexRay等高速协议栈的支持[^2]。 #### 设置指南 为了有效开展基于HIL架构上的各项试验活动,需遵循如下原则: - 明确项目目标:依据具体应用场景确定所需覆盖的功能范围及其精度要求; - 设计合理模型:构建精确反映真实世界行为的动力学数学描述; - 实施校准调整:针对不同类型的输入源完成参数优化过程直至满足预期效果为止; 以下是利用Python脚本创建简易版网关测试框架的一个实例演示片段: ```python import can def send_one(): bus = can.interface.Bus(bustype='socketcan', channel='vcan0') msg = can.Message(arbitration_id=0xc0ffee, data=[0, 25, 0, 1, 3, 1, 4, 1], is_extended_id=True) try: bus.send(msg) print("Message sent on {}".format(bus.channel_info)) except can.CanError: print("Message NOT sent") if __name__ == "__main__": send_one() ``` 此代码展示了如何借助SocketCAN驱动程序向虚拟CAN通道写入一条标准帧消息。 ---
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