Kernel启动时 驱动是如何加载的module_init，加载的次序如何；略见本文

最新推荐文章于 2024-07-03 17:37:48 发布
最新推荐文章于 2024-07-03 17:37:48 发布
阅读量5.6k 收藏 8
点赞数 1
文章标签： module video c
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/lijiuliang/article/details/8068629
版权
Linux内核在启动过程中，驱动模块的加载顺序由initcall宏定义决定，如纯初始化、核心初始化等不同阶段。module_init对应的启动序号为6，在do_initcalls函数中执行。驱动的具体启动顺序在同一优先级下由Makefile中的.o文件链接次序决定。可通过system.map查看详细次序。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

Init.h中有相关initcall的启动次序，在system.map中可看出具体的__initcall指针的前后次序

 

#define pure_initcall(fn) __define_initcall("0",fn,0)

#define core_initcall(fn) __define_initcall("1",fn,1)

#define core_initcall_sync(fn) __define_initcall("1s",fn,1s)

#define postcore_initcall(fn) __define_initcall("2",fn,2)

#define postcore_initcall_sync(fn) __define_initcall("2s",fn,2s)

#define arch_initcall(fn) __define_initcall("3",fn,3)

最低0.47元/天 解锁文章
lijiuliang
关注
Linux驱动开发（2）：内核模块详解
lishing6的博客
10-26 1376
参数的类型，目前内核支持的参数类型有byte，short，ushort，int，uint，long，ulong，charp，bool，invbool。如果要将一个模块加载到内核中，insmod是最简单的办法， insmod+模块完整路径就能达到目的，前提是你的模块不依赖其他模块，还要注意需要sudo权限。以上代码中，包含了内核模块的加载、卸载函数的声明，还列举了module.h文件中的部分宏定义，这部分宏定义， 有的是可有可无的，但是MODULE_LICENSE这个是指定该内核模块的许可证，是必须要有的。
MTk kernel启动流程
记录我的驱动之旅
03-19 2581
late_initcall   所有的__init函数在区段.initcall.init中还保存了一份函数指针，在初始化时内核会通过这些函数指针调用这些__init函数指针，并在整个初始化完成后，释放整个init区段（包括.init.text，.initcall.init等）。 　　注意，这些函数在内核初始化过程中的调用顺序只和这里的函数指针的顺序有关，和1）中所述的这些函数本身在.init.
内核module加载顺序
meirixuexi的博客
05-05 1336
内核模块的启动顺序驱动模块的加载顺序由什么决定的呢？ 如何将模块加载的顺序提前或者延后呢？#define module_init(x) __initcall(x); #define __initcall(fn) device_initcall(fn)#define core_initcall(fn) __define_initcall(fn, 1) #def
内核模块的加载
ashimida
04-27 5161
概述 一般linux中有两个程序可以添加内核模块，modprobe和insmod，前者考虑到了各个模块之间可能出现的依赖关系，被依赖的模块会被自动载入，而insmod只是简单的尝试载入当前的模块。二者最终都是通过linux系统调用sys_init_module载入内核模块的。 编译好的内核模块一般是以*.ko结尾的，这类文件都是可重定位文件。 elf的基本结构如图: sys_init_module/
内核模块加载顺序详解
EDman_linux的专栏
12-06 3769
Linux内核为不同驱动的加载顺序对应不同的优先级，定义了一些宏： include\linux\init.h #define pure_initcall(fn)   __define_initcall("0",fn,1) #define core_initcall(fn)   __define_initcall("1",fn,1) #define core_initcall_s
linux内核模块加载顺序分析
大帅的博客
10-03 1418
linux内核模块加载顺序分析 Linux内核中为了确定不同模块的加载顺序，通过一些宏定义了一些优先级，不同的模块通过不同的宏修饰，可以确定加载的先后顺序。 以kernel5.8.1为例，在include\linux\module.h中定义了module_init。 // module.h #define module_init(x) __initcall(x); 其中__initcall的定义在include\linux\init.h中。 // init.h #define __define_ini
驱动模块加载流程 module_init
拒绝背八股文
10-12 386
kernel-4.4/init/main.c:905: do_initcalls(); do_basic_setup do_initcalls() do_initcall_level //for (fn = initcall_levels[level]; fn < initcall_levels[level+1]; fn++) do_...
module_init的调用顺序
derekzhuo的专栏
08-20 3244
module_init()这个接口应该是驱动开发人员常用的一个接口了，在内核源码里也可以看到无数。 下午详细跟了一下内核代码，顺便分享一下，也算是自己做个记录。源代码：MTK ALPS 4.4首先是宏module_init的原始定义：#define module_init(x) __initcall(x);定义成了__initcall()，再看__initcall()：#define __init
内核模块加载顺序的控制
11-15
内核启动时，它会按照一定的顺序调用不同的初始化函数集合，这些函数集分别位于`.initcall0.init`至`.initcall5.init`的不同段中。每个段代表一个优先级级别，数字越小，优先级越高，加载越早。这种机制确保了模块...
kernel:module_init模块加载顺序
maze的专栏
12-07 2986
[第二次修改:linux中有各个模块init函数放在init断中。最先init的设备（驱动最先被注册），睡眠唤醒的时候最后被suspend最先被resume。] 需求:dsi这边的驱动需要比我一个挂载在i2c上的设备晚. 也就是说.平台端要先初始化i2c从设备以后,再输出mipi信号. 平台:qcom 8930 做法 1.修改dsi --- a/drivers/video/m...
修改linux kernel驱动加载的顺序
zmlovelx(帅得不敢出门 程序员群31843264)
02-19 6008
最近有一个在LCD驱动中读取nand的需求（linux），这就要求nand 的驱动加载必须在LCD驱动前，而linux kernel驱动的加载顺序是由一个宏决定的 比如helper2416板子(s3c2416芯片)中的nand驱动module_init(s3c_nand_init)， module_init决定了其优先级。同一优先级的顺序由Makefile中.o的先后影响 优先级定义在incl
《Linux内核修炼之道》精华分享与讨论（16）——子系统的初始化：那些入口函数...
weixin_33971130的博客
05-18 259
内核选项的解析完成之后，各个子系统的初始化即进入第二部分—入口函数的调用。通常USB、PCI这样的子系统都会有一个名为subsys_initcall的入口，如果你选择它们作为研究内核的切入点，那么就请首先找到它。 ×××庸在《关于上班这件事》里说，要花前半生找入口，花后半生找出口。可见寻找入口对于咱们这一生，对于看内核代码这件事儿都是无比重要的。 但是很多时候，入口...
Linux initcall执行顺序分析
枫潇潇
07-11 1375
Linux initcall执行顺序分析 1 Linux关于initcall的定义 /include/linux/init.h #define pure_initcall(fn) __define_initcall(fn, 0) #define core_initcall(fn) __define_initcall(fn, 1) #define core_initcall_sync...
linux内核编译流程、驱动加载顺序
我的博客
07-03 728
根据这个展开 vmlinux-deps := arch/$(SRCARCH)/kernel/vmlinux.lds (head-y init-y core-y libs-y2 drivers-y net-y virt-y libs-y1)上面的xxxx-y就是，每个目录生成的各.o文件集合，会被打包成一个个built-in.a。
调整内核模块加载顺序
墨染锦年的博客
04-22 2323
换公司后好久没有整理文章了，不得不说飞书集成文档是相当的方便啊~ 思路1 自己构思方案是使用wait_event阻塞线程来等待条件达成。 结构体内 wait_queue_head_t rd_waitq; init_waitqueue_head(&trig_pdata->rd_waitq); wait_event_interruptible_timeout(trig_pdata->rd_waitq, (xxx_count == 2), msecs_to_jiffies(10000));
linux 内核驱动加载
flying_zhayg的专栏
12-22 634
今天心血来潮，想写一下linux 驱动加载概要。         在u-boot 运行完之后，就开始进行kernel 加载。  那么这个kernel 是依据什么来加载的， 各个驱动的加载顺序是怎样的？下面以3.10 的kernel 从大的方面概要说明一下，不正之处，敬请指正。        1.  从kernel start 到驱动加载的函数顺序  start_kernel（）-> rest_
系统启动流程 - 理解modules加载流程
weixin_41028621的博客
02-21 7515
linux 启动流程 1.启动过程分为三个部分 BIOS 上电自检（POST） 引导装载程序 (GRUB2) 内核初始化 启动 systemd，其是所有进程之父。 1.1.BIOS 上电自检（POST）   BIOS stands for Basic Input/Output System. In simple terms, the BIOS loads and executes the Master Boot Record (MBR) boot loader.   When you first .
调整Linux内核启动中的驱动初始化顺序
中华田园犬
01-21 4256
在我做的一些项目中有一些特别的要求如车载GPRS中camera驱动前移，电源管理hibernation中nand分区驱动的前移,resume函数的后移等，不得不研究驱动顺序的调整，下面我将对基本的原理做解释，随后将会在说说我在在实践中具体的解决方案，最后我会介绍下它的利弊与解决方案。       我使用的是北京君正集成电路股份公司的4780grus开发板，以及android4.1的内核源码。
Linux 内核模块加载过程之重定位
小立仔
08-28 1053
Linux 内核模块加载过程之重定位过程包括x86_64和arm64架构
later_init module_init
最新发布
03-22
### 后期初始化函数 `later_init` 和模块初始化函数 `module_init` 在 Linux 内核开发中，`later_init` 并不是一个标准的术语或宏定义，但它可能指的是某些特定场景下的后期初始化逻辑。而 `module_init` 是一个广泛使用的宏，用于指定模块加载时执行的入口函数。 #### 1. **`module_init` 宏** `module_init` 是一种机制，允许开发者为内核模块指定一个初始化函数，在模块被加载到内核时自动调用该函数。其核心实现依赖于 GCC 的属性扩展功能 (`__attribute__((constructor))`) 或类似的链接器脚本技术[^4]。 以下是 `module_init` 的基本工作原理： - 当编译带有 `module_init(init_function)` 的代码时，`init_function` 被标记为需要优先运行的函数之一。 - 在模块加载过程中，内核会扫描这些特殊标记的函数并依次调用它们。 示例代码如下： ```c #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> static int __init my_module_init(void) { printk(KERN_INFO "Module initialized\n"); return 0; } static void __exit my_module_exit(void) { printk(KERN_INFO "Module exited\n"); } module_init(my_module_init); module_exit(my_module_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); ``` 上述代码中的 `my_module_init` 函数会在模块加载时被执行。 --- #### 2. **假设的 `later_init` 场景** 虽然没有官方文档提及名为 `later_init` 的具体概念，但在实际项目中可能存在类似的功能需求。例如，有些驱动程序或子系统希望延迟部分初始化操作直到更晚的时间点完成（比如等待其他组件准备好）。这种情况下可以手动设计类似于 `later_init` 的机制。 常见的做法包括但不限于以下几种方式： - 使用定时器接口（如 `timer_setup()`），安排某个延后的回调函数； - 利用工作队列（workqueue）提交异步任务； - 借助设备模型框架的通知链表监听事件触发条件满足后再继续处理剩余步骤； 下面是一个简单的例子展示如何通过 workqueue 实现所谓的 “late init” 功能: ```c #include <linux/workqueue.h> #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> struct delayed_work my_late_init_work; void late_init_handler(struct work_struct *work) { pr_info("Late initialization completed.\n"); } DECLARE_DELAYED_WORK(my_late_init_work, late_init_handler); static int __init early_init(void){ queue_delayed_work(system_wq,&my_late_init_work,msecs_to_jiffies(500)); pr_info("Early initialization done, scheduling late init...\n"); return 0; } static void __exit cleanup_mod(void){ cancel_delayed_work_sync(&my_late_init_work); pr_info("Cleanup complete.\n"); } module_init(early_init); module_exit(cleanup_mod); MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); ``` 在这个案例里，“早起”的初始化由 `early_init` 执行完毕后立即调度了一个延迟作业去稍候再做额外的工作——即所谓“晚期”。 --- #### 3. **两者的对比** | 特性 | `module_init` | 自定义 `later_init` | |--------------------------|--------------------------------------------------------------------------------------------------|-------------------------------------------------------------------------------------------| | 初始化时机 | 模块载入瞬间 | 可设定任意时间间隔 | | 是否内置支持 | 是 | 需要自行构建 | | 应用范围 | 主要用作模块启动阶段的核心配置 | 更适合那些需分多阶段逐步完善的复杂对象 | 需要注意的是，如果确实存在某种形式的标准 API 名叫 `later_init`,那么它应该属于某特定领域或者第三方补丁集的一部分而不是原生Linux Kernel所提供. --- ### 结论 综上所述，尽管两者都涉及到了系统的初始化过程，但是他们针对的应用场合以及具体的运作模式存在着明显的差异。对于常规意义上的插件化管理来说推荐采用成熟的 `module_init`;而对于更加精细控制的需求则考虑引入自定义方案诸如基于WorkQueue等手段达成目的。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值