【分布式文件系统Tachyon介绍】

Tachyon是一款以内存为中心的分布式文件系统,旨在解决大数据分析中数据共享缓慢及容错问题。通过集成Spark等框架,Tachyon提供高速、可靠的数据共享服务。

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Tachyon是什么

Tachyon(/'tæki:ˌɒn/ 意为超光速粒子)是以内存为中心的分布式文件系统,拥有高性能和容错能力,能够为集群框架(如Spark、MapReduce)提供可靠的内存级速度的文件共享服务。Tachyon诞生于UC Berkeley的AMPLab,由该实验室的李浩源童鞋初创。2012年12月,Tachyon发布了第一个版本0.1.0。到2014年12月,Tachyon的最新发布版版本为0.5.0,并且正在开发0.6.0版本。目前(2014年12月),已有50多家公司开始使用Tachyon,超过20家公司(如 Intel, Yahoo, Pivotal, Redhat,Baidu等)为Tachyon的开发进行了贡献,在GitHub上Tachyon的贡献者也已上升到55人。南京大学PASALab从早期就开始和Tachyon Community一起从事着该项目的建设和开发工作。



 

 

最初出现是为了解决如下问题:

大数据分析流水线中数据共享通过基于磁盘文件系统(HDFS等)性能比较缓慢;

大数据计算引擎的处理进程(Spark的Executor,MapReduce的Child JVM等)崩溃出错后,缓存的数据也会全部丢失;

基于内存的系统存储数据冗余,对象太多会导致Java GC时间过长;

 

 

Tachyon系统架构

 

图2显示了Tachyon在Spark平台的部署:总的来说,

Tachyon有三个主要的部件:Master, Client,与Worker。在每个Spark Worker节点上,都部署了一个Tachyon Worker,Spark Worker通过Tachyon Client访问Tachyon进行数据读写。所有的Tachyon Worker都被Tachyon Master所管理,Tachyon Master通过Tachyon Worker定时发出的心跳来判断Worker是否已经崩溃以及每个Worker剩余的内存空间量。

 



 

 

Tachyon如何容错?

Tachyon本身又是如何容错的呢?不落地DFS中数据不是照样会丢失吗?而且Tachyon只在内存中保存一份数据拷贝。有一种形象的说法是:Tachyon将lineage从Spark中下移到了自己。既然手握lineage,就有办法了。跟Spark类似,它利用lineage信息(lineage-based recovery)和异步记录的checkpoint来恢复数据 (与Spark类似,都是基于RDD不可变性以及粗粒度操作才能完成的,不同点是Tachyon管理的可以是跨框架的lineage而不限于RDD和Spark的转换?),所以Tachyon放心大胆地积极(aggressively)使用内存。

其次,Tachyon本身的master通过ZooKeeper集群管理,down机时会自动选举出新的leader,并且worker会自动连接到新的leader上。

 

 

心跳机制

在Tachyon中,心跳(HeartBeat)用于两个方面:Master, Worker, Client之间的定期通信;Master, Worker自身的定期状态自检。具体地:

Client向Master发送心跳信号:表示Client仍处于连接中,Client释放连接后重新连接会获得新的UserId

Client向Worker发送心跳信号:表示Client仍处于连接中,释放连接后Worker会回收该Client的用户空间

Worker自检,同时向Master发送心跳信号:Worker将自己的存储空间信息更新给Master(容量,移除的块信息),同时清理超时的用户,回收用户空间

Master自检:检查所有Worker的状态,若有Worker失效,会统计丢失的文件并尝试重启该Worker

 

内容概要:该论文研究增程式电动汽车(REEV)的能量管理策略,针对现有优化策略实时性差的问题,提出基于工况识别的自适应等效燃油消耗最小策略(A-ECMS)。首先建立整车Simulink模型和基于规则的策略;然后研究动态规划(DP)算法和等效燃油最小策略;接着通过聚类分析将道路工况分为四类,并设计工况识别算法;最后开发基于工况识别的A-ECMS,通过高德地图预判工况类型并自适应调整SOC分配。仿真显示该策略比规则策略节油8%,比简单SOC规划策略节油2%,并通过硬件在环实验验证了实时可行性。 适合人群:具备一定编程基础,特别是对电动汽车能量管理策略有兴趣的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①理解增程式电动汽车能量管理策略的基本原理;②掌握动态规划算法和等效燃油消耗最小策略的应用;③学习工况识别算法的设计和实现;④了解基于工况识别的A-ECMS策略的具体实现及其优化效果。 其他说明:此资源不仅提供了详细的MATLAB/Simulink代码实现,还深入分析了各算法的原理和应用场景,适合用于学术研究和工业实践。在学习过程中,建议结合代码调试和实际数据进行实践,以便更好地理解策略的优化效果。此外,论文还探讨了未来的研究方向,如深度学习替代聚类、多目标优化以及V2X集成等,为后续研究提供了思路。
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