三维重建开源函数库或者工具

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本文探讨了从OpenDroneMap的航空影像处理到OpenSfM、openMVS、AliceVision等计算机视觉库的三维重建技术，介绍了它们在恢复相机姿态、生成3D模型和Web接口应用上的关键功能。这些开源工具为无人机航拍、GIS应用提供了强大支持。

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三维重建使用摄影测量、计算机视觉技术，利用立体视觉恢复真实相机姿态，获取现实物体的三维信息，并进行虚拟三维场景重现。

1、OpenDroneMap

ODM是一个基于航空影像的三维重建集成工具箱，利用多幅航空影像恢复相机姿态和3D场景，可以生产点云、三维贴图模型、正射影像、数字表面模型、数字高程模型等，提供Web接口，支持CUDA加速，基础函数库使用OpenSfM,OpenMVS,PDAL,Entwine,MVS Texturing,GRASS GIS,GDAL,PoissonRecon等。

源码：https://github.com/OpenDroneMap/ODM

https://github.com/OpenDroneMap/WebODM

文档：Welcome to OpenDroneMap’s documentation — OpenDroneMap 2.8.0 documentation

2、OpenSfM

OpenSfM是一个基于摄影测量的计算机视觉库，使用多视图像重建相机姿态和3D场景，集成地理测量的传感器(如GPS/GCP地面控制点)，提供JavaScript查看器预览模型。基础函数库使用OpenCV,OpenMVS、Ceres Solver等。

源码：GitHub - mapillary/OpenSfM: Open source Structure-from-Motion pipeline

文档：OpenSfM — OpenSfM 0.5.2 documentation

3、openMVS

OpenMVS也是一个基于运动目标检测的三维重建库。利用多视图立体视觉恢复相机姿态、稀疏点云，提供一整套摄影测量算法重建三维场景，支持点云构建、网格构建和网格着色，基础库使用Eigen,OpenCV,Ceres,CGAL,VCG,GLFW等。

源码：https://github.com/cdcseacave/openMVS/

文档：Home · cdcseacave/openMVS Wiki · GitHub

4、AliceVision

AliceVision是一个摄影测量的计算机视觉库，提供三维重建和相机跟踪算法。支持CUDA加速，基础库使用OpenImageIO、Geogram、OpenCV,OpenGV,OpenMP,PopSift,OpenMesh、MeshSDFilter、ceres-solver、OpenEXR、vector graphics等。