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RSS订阅转载 详解卡尔曼滤波原理
转自 https://blog.youkuaiyun.com/u010720661/article/details/63253509 在网上看了不少与卡尔曼滤波相关的博客、论文，要么是只谈理论、缺乏感性，或者有感性认识，缺乏理论推导。能兼顾二者的少之又少，直到我看到了国外的一篇博文，真的惊艳到我了，不得不佩服作者这种细致入微的精神，翻译过来跟大家分享一下，原文链接：http://www.bzarg.com/p...
2018-06-23 16:17:06
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原创 matlab中Linear Analysis Tool 中图型数据导出方法
建m文件，输入以下程序：%% Specify the model namemodel = 'xxxx'; % xxxx是仿真图的名字。%% Specify the analysis I/Os% Get the analysis I/Os from the modelio = getlinio(model);%% Specify the operating point% Use the mode...
2018-06-10 22:49:04
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转载 视频教程：卡尔曼滤波器的原理以及在MATLAB中的实现
视频教程：卡尔曼滤波器的原理以及在MATLAB中的实现。 http://t.cn/RPPT9uz 转载自 山猫小队长Z=(1:100); %观测值 从1到100，一秒钟前进一米noise=randn(1,100); %方差为1的高斯噪声 Z=Z+noise; X=[0; 0]; %状态 P=[1 0; 0 1]; %状态协方差矩阵 F=[1 1; 0 1]; %状态转移矩阵 Q=...
2018-06-07 09:48:48
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原创 卡尔曼滤波里观测值凭什么用观测方程来表示？
观测方程Z(k)=H*X(k)+V(k)为什么是由状态值和误差决定的？不应该是由传感器输进去的吗?为啥只输了一个初值，就不再输入了？在师兄解释下，我终于明白了。因为这是仿真！这个观测方程是在模拟传感器的测量！真值+误差就描述了传感器的测量。（重要的是能够提前知道传感器的测量噪声，并且这个噪声短期是固定不变的，不然就得用自适应的形式调整）实际就是传感器的值。...
2018-05-17 17:31:36
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原创 ImageButton引起Android app闪退问题
ImageButton imageButton1; imageButton1 =(ImageButton) findViewById(R.id.imageButton1);不要写成Button imageButton1; imageButton1 =(Button) findViewById(R.id.imageButton1);
2017-05-24 21:06:45
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空空如也
空空如也
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