Jedis 发布订阅消息

 
import redis.clients.jedis.Jedis;
import redis.clients.jedis.JedisPool;
import redis.clients.jedis.JedisPoolConfig;


public class Sub extends  Thread  {

    private final JedisPool jedisPool;
    private final RedisSubPubListener subscriber = new RedisSubPubListener();



    public Sub(JedisPool jedisPool) {
        super("SubThread");
        this.jedisPool = jedisPool;
    }

    @Override
    public void run() {
        System.out.println(" 频道名称 "+ Constant.channel);
        Jedis jedis = null;
        try {
            jedis = jedisPool.getResource();
            jedis.subscribe(subscriber, Constant.channel);
        } catch (Exception e) {
             e.printStackTrace();
        } finally {
            if (jedis != null) {
                jedis.close();
            }
        }
    }


    public static void main(String[] args) {
        // 替换成你的reids地址和端口 启动订阅线程
        JedisPoolConfig poolConfig = new JedisPoolConfig();
        JedisPool jedisPool = new JedisPool(poolConfig, "127.0.0.1", 6379,
                0,"123456",1,
                "redis");
         Sub subThread = new Sub(jedisPool);
         subThread.start();
    }

}

 

 

 
import org.slf4j.Logger;
import org.slf4j.LoggerFactory;
import redis.clients.jedis.JedisPubSub;

public class RedisSubPubListener extends JedisPubSub {

    private static Logger logger = LoggerFactory.getLogger(RedisSubPubListener.class);

    // 取得订阅的消息后的处理 接收订阅频道消息后,业务处理逻辑
    public void onMessage(String channel, String message) {
        System.out.println(channel + "=" + message);
    }

    // 初始化订阅时候的处理
    public void onSubscribe(String channel, int subscribedChannels) {
        // System.out.println(channel + "=" + subscribedChannels);
    }

    // 取消订阅时候的处理
    public void onUnsubscribe(String channel, int subscribedChannels) {
        // System.out.println(channel + "=" + subscribedChannels);
    }

    // 初始化按表达式的方式订阅时候的处理
    public void onPSubscribe(String pattern, int subscribedChannels) {
        // System.out.println(pattern + "=" + subscribedChannels);
    }

    // 取消按表达式的方式订阅时候的处理
    public void onPUnsubscribe(String pattern, int subscribedChannels) {
        // System.out.println(pattern + "=" + subscribedChannels);
    }

    // 取得按表达式的方式订阅的消息后的处理
    public void onPMessage(String pattern, String channel, String message) {
        System.out.println(pattern + "=" + channel + "=" + message);
    }

}

 

 


import redis.clients.jedis.Jedis;
import redis.clients.jedis.JedisPool;
import redis.clients.jedis.JedisPoolConfig;

 
public class Pub {

    public static void main(String[] args) {
        // 替换成你的reids地址和端口
        JedisPoolConfig poolConfig = new JedisPoolConfig();
        JedisPool jedisPool = new JedisPool(poolConfig, "127.0.0.1", 6379, 0,"123456",1,"redis");

        Jedis jedis = jedisPool.getResource();
        jedis.publish(Constant.channel, "我是客户端*************");
        jedis.close();
    }
}

 

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
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