Java的琐碎注意事项

Java访问控制权限详解
本文深入探讨了Java中访问控制权限的五大类型:私有权限、默认权限、受保护权限、公共权限,详细解释了各权限的特点及应用场景,旨在帮助开发者理解和应用Java的访问控制机制。

1. 类的非构造函数的方法名可以跟类名相同,只是不建议这样用

2.私有权限(private)private可以修饰数据成员,构造方法,方法成员,不能修饰类(此处指外部类,不考虑内部类)。被private修饰的成员,只能在定义它们的类中使用,在其他类中不能调用。

3.默认权限(default)类,数据成员,构造方法,方法成员,都能够使用默认权限,即不写任何关键字。默认权限即同包权限,同包权限的元素只能在定义它们的类中,以及同包的类中被调用。

4.受保护权限(protected)protected可以修饰数据成员,构造方法,方法成员,不能修饰类(此处指外部类,不考虑内部类)。被protected修饰的成员,能在定义它们的类中,同包的类中被调用。如果有不同包的类想调用它们,那么这个类必须是定义它们的类的子类。

5.公共权限(public)public可以修饰类,数据成员,构造方法,方法成员。被public修饰的成员,可以在任何一个类中被调用,不管同包或不同包,是权限最大的一个修饰符。


六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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