参加英特尔杯嵌入式邀请赛暨参观英特尔公司总结

今年八月十号到二十五号,我参加了英特尔杯大学生电子设计竞赛嵌入式系统专题邀请赛。现在回想起来,这个比赛堪称大学生嵌入式比赛的盛会。作为一个哈尔滨的土包子,之前一直对自己作品满怀信心的我终于认清了自己在全球大学生中的位置。

虽然最后获得了二等奖,但是我觉得这个中等的成绩更多包含的是幸运。大概是因为分赛区成绩比较满意吧,所以才勉强保住了二等奖,一等奖更是天方夜谭。

印象比较深的是拿了英特尔杯的作品,基于EMG的探险机器人,通过感知手臂的动作来控制机器人抓取物体。还有关于VR的等等,这些东西已经超越了我所认识的范畴。说实话,自己大学搞创新,所想的大多是运用非常成熟的技术,去做出花式新鲜的作品。而不是运用先进的技术,似乎到现在自己对那些最高精尖的技术依旧抱着一个敬而远之的态度,没有勇气去运用这些新技术去做自己的作品。

其次,不得不吐槽的就是这个比赛决赛的机制,只要进了决赛的队伍基本保底二等奖,而一等奖是看你对英特尔公司平台的开发程度。这就造成了我和队友的猝不及防,因为之前一直在想决赛答辩的事情,我自认为答辩的也不错,而结果却是答辩的时候,评委只对英特尔平台所实现的技术感兴趣,我们被直接否决。虽然知道自己的作品没有一等奖的水平,但还是很失落。不过分赛区的评审真的感觉超棒,大学比赛三年,第一次碰到能跟你面对面交流技术,认真聆听你想法的评委,感谢我们组那位北理的老教授。

最后,我们去参观了英特尔的公司,感觉印

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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