三星 SMDKC210 开发板的最简单的LED驱动-优快云博客

本文介绍了如何在三星SMDKC210开发板上实现简单的LED驱动，包括查找LED对应的GPIO端口、添加头文件、构建模块框架、编写LED开关函数及制作Makefile。

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三星 SMDKC210 开发板上简单的LED驱动

步骤：

1. 因为LED灯的亮和灭是受GPIO控制的，从SMDKC210板的schematics图中查出，LED4 对应的GPIO端口是 GPX1_4，这个详细可以看我另一篇LED驱动的文章《I/O Ports中的GPFCON和GPFDAT寄存器》

2. 添加必要的头文件

3. 实现模块的框架，比如init, exit, LICENSE等

4. 写led_on, led_off函数

4.1 申请GPX1_4端口

4.2 将GPX1CON[4] 设为OUTPUT，以上两步这里用一个函数gpio_request_one完成

4.3 将GPX1DAT[4] 设为 0 （亮） 1（灭）

5. 写Makefile

****************************************** led_test.c **********************************************************************

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/delay.h> // 将GPX端口设置数值的时候，需要等待一段时间让输出稳定，故用到mdelay函数
#include <linux/gpio.h> // 申请GPIO端口的函数，三星定义的GPIO端口的地址等

static int led_on(void)
{
int err;
err = gpio_request_one(EXYNOS4_GPX1(4), GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "GPX1");
if(err){
printk(KERN_ALERT "failed to request GPX1 for led control\n");
return err;
}
mdelay(100);

gpio_set_value(EXYNOS4_GPX1(4), 0);
mdelay(100);
gpio_free(EXYNOS4_GPX1(4));

return 0;
}

static int led_off(void)
{

int err;
err = gpio_request_one(EXYNOS4_GPX1(4), GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "GPX1");
if(err){
printk(KERN_ALERT "failed to request GPX1 for led control\n");
return err;
}
mdelay(100);

gpio_set_value(EXYNOS4_GPX1(4), 1);
mdelay(100);
gpio_free(EXYNOS4_GPX1(4));

return 0;
}

static int led_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "led is on\n");
led_on(); //让LED4 亮
return 0;
}

static void led_exit(void)

{

printk(KERN_ALERT "led is off\n");
led_off(); //让LED4灭
}

module_init(led_init);
module_exit(led_exit);

MODULE_AUTHOR("Alvin Lee");
MODULE_LICENSE("GPL");

****************************************** Makefile **********************************************************************

obj-m := led_test.o

KDIR := /home2/alvinlee/v310_2/android-kernel-samsung-dev
PWD := $(shell pwd)

default:
$(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules

clean:
rm -rf *.ko
rm -rf *.mod.*
rm -rf .*.cmd
rm -rf *.o