本文介绍了STM32中寄存器位操作的应用，以I2C通信中初始化PB7为例，详细解释了如何通过位清零和位或运算设置IO口为上拉输入模式。内容涉及32位寄存器结构、16进制与二进制转换，以及位操作技巧。
最近在学I2C通信，发现有两行代码看不懂（因为一直用的库函数，没用过位操作），代码为：
#define SDA_IN() {
GPIO->CRL&=0x0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28)
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最近在学I2C通信，发现有两行代码看不懂（因为一直用的库函数，没用过位操作），代码为：
#define SDA_IN() {
GPIO->CRL&=0x0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28)
