STM32F4_跑马灯实验

目录

1.硬件分析

2.软件分析

2.1 GPIO重要函数

2.1.1 1个初始化函数：

2.1.2 2个读取输入电平函数：

2.1.3 4个设置输出电平函数：

2.1.4 2个读取输出电平函数：

2.2 跑马灯_库函数

2.2.1 书写步骤

2.2.2 实验代码

---

1.硬件分析

         如图为STM32F407ZG有关LED的原理图；在此需要特别注意，不同板子对应的引脚不同；STM32F4xx系列LED0对应到MCU_PF9引脚，LED1对应MCU_PF10引脚；

        LED模块的原理图通过VCC3.3V进行供电，模块最下边的LED_PWR左侧接地，右侧接上510R的上拉电阻（LED_PWR右侧直接呈现高电平），此时LED_PWR天生具有电势差，即VCC3.3V一旦供电，PWR就会亮，所以LED_PWR作为电源灯，STM32F4xx板子一旦供电，LED_PWR就会亮；

        LED0 和 LED1 左侧接MCU微控制器的PF9 和 PF10 引脚，右侧接上拉电阻呈现高电平，所以只要给到LED0 和 LED1 低电平，LED0 和 LED1就会亮；反之，就不会亮；

2.软件分析

GPIO使用输出模式为推挽输出；原因在于推挽输出可以控制输出高低电平；

跑马灯实验的库函数操作IO口必须引入源文件和头文件：源文件---stm32f4xx_gpio.c；头文件---stm32f4xx_gpio.h；

控制LED必须引用stm32f4xx_rcc.c（时钟使能，任何程序的运行都需要）、misc.c、stm32f4xx_usart.c（串口）；

补充（该部分参考他人博客总结如下）：

什么是推挽输出？什么又是开漏输出？

        首先先来了解一下32单片机GPIO口的三种输出状态：输出高电平、输出低电平、呈现高阻态。

上图是STM32的GPIO口的内部逻辑电路图，通过上图可以知道：GPIO口的输出状态完全取决于Q1和Q2两个MOS管的导通状态；

        Q1导通，Q2关断，此时上半部分逻辑电路导通，输出接VCC，GPIO输出高电平；

        Q1关断，Q2导通，此时下半部分逻辑电路导通，输出接地，GPIO输出低电平；

        Q1关断，Q2关断，此时输出处于浮空状态，相对于其他点电阻无穷大，GPIO口呈现高阻态；

        Q1导通，Q2导通，VCC直接对地短路，这样会烧坏MOS管，单片机不允许这种情况出现；

综上所述：GPIO配置输出时，只会呈现三种状态：高电平、低电平、高阻态；

推挽输出：

        我们将GPIO输出高电平和输出低电平两种状态拿出来单独分析（这也是我们最初对引脚的认识，GPIO引脚要么输出高电平，要么输出低电平）

当输出高电平时，电流如下图箭头流出去，我们称之为推，简单来说就是把电流推出去。