基于视觉的机器人抓取【转】2020

最新推荐文章于 2025-09-15 15:19:57 发布

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#深度学习 #机器人抓取

这篇博客介绍了FrankaEmika机械臂的基础知识，并提供了快速入门教程，结合论文《Vision-based Robotic Grasping》探讨了机器人视觉抓取技术在实际应用中的进展。

转自【https://georgedu.github.io/docs/201106-Vision-based-Robotic-Grasping-GuoguangDu.pdf（slide）】

论文：https://arxiv.org/abs/1905.06658

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