ROS学习（第一篇）本篇主要是了解和安装ROS

1.ROS 安装

注意：ARM架构的处理器不能使用此方法安装ROS，需要采用编译源码方式安装ROS。
安装完成后ROS的路径为：计算机(computer)—opt—ros

2.ROS测试

首先打开终端ctrl+alt+T，然后在终端运行roscore，运行成功即可
  

3.ROS系统实现–文件系统

在这里插入图片描述
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4.常用命令