解析串口-接收完整数据帧

在linux下编写串口通讯程序，采用select监听串口的可读事件，一旦可读，调用read。但是我们会发现，read一次得到的数据通常不是完整的一个数据帧。

比如完整数据帧为

但是实际上需要read多次才能完全读到。

程序实际运行情况：

两次读完：

四次读完：

为了解决不能接收完整数据帧的问题，借鉴了网友的例子，并进行了一些改动：

现在的效果:

下面是程序代码：

#include "smartlight.h"

int portfd = -1;
void print_frame(const char *desc,uint8_t *buf,int size);
void getCompleteFrame(uint8_t *inBuf,int inCnt,uint8_t *outBuf,int *destCnt,int *readStatus);
void *monitor_serial_readable(void *arg);

int</