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本文详细介绍了STM32中UCOSIII操作系统中消息队列的使用，包括消息队列的概念、数据结构以及创建、发送和接收消息的函数。通过实例分析了消息队列在内存管理、任务间通信中的作用，强调了全局变量和静态变量在消息数据定义中的重要性，以及避免使用局部变量以确保消息的有效性。同时，提到了消息队列的阻塞和非阻塞等待选项，并给出了一个简单的应用场景案例。
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这里任务间通信可以有两种方式,全局变量是一种,比如A,B,任务,占用资源C
那么,这里可以使用,关闭中断,信号量,互斥信号量,上锁的方式来保证资源的独占.
还可以使用消息队列
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