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本文介绍了如何使用STM32的寄存器直接操作进行跑马灯实验，包括使能GPIOB和GPIOE，配置CRL和CRH寄存器以设置推挽输出模式，并通过操作ODR寄存器控制LED状态。通过详细步骤和代码解释，展示了寄存器级别的硬件控制方法。
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这里操作寄存器，跟库函数版本，差不多，只不过库函数版本是操作的ST公司提供的库函数。
ST公司提供的库函数，其实也是操作的寄存器。
看这个文档，上面的不是哈
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