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本文是基于正点原子的教程，探讨了前后台系统与RTOS（实时操作系统）的区别。RTOS能处理复杂的实时需求，通过优先级调度执行任务。FreeRTOS是一个免费的选项，其任务切换部分采用内嵌汇编。许多物联网模块内置FreeRTOS，源码可供学习。
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根据正点原子的教程，自己学习整理用。
前后台系统的样子
系统是由循环和中断组成的。
普通的前后台系统，对于单片机的应用还可以，但是复杂一些的实时要求高的就不行了。
可以剥夺其他任务使用cpu的权利
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