编译Sanbox

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Chromium

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在运行Chromium时遇到SUID sandbox警告，通过更新沙箱并修改chrome_sandbox.target.mk文件解决问题。删除编译选项(--thread-count=4, --threads, --icf=none)，然后将编译好的sandbox复制到相应目录，成功消除警告。" 125329567,12280738,ROS模型包创建：从urdf到sdf在gazebo中的应用,"['ROS仿真', 'gazebo模型', 'urdf转换', 'sdf格式', '3D建模']

chromium启动总是出现警告提示：

[4428:4428:51288848814:WARNING:zygote_host_impl_linux.cc(165)] Running without the SUID sandbox! See http://code.google.com/p/chromium/wiki/LinuxSUIDSandboxDevelopment for more information on developing with the sandbox on.

更新一下沙箱，找到src/build，执行： ./update-linux-sandbox.sh，提示出错：

Could not find /opt/src/chrome-svn/tarball/home/chrome-svn/tarball/chromium/src/build/../out/Debug/chrome_sandbox, please make sure you build the chrome_sandbox target

原来是没有把Security模块的沙箱编译进来，进入src/sanbox，执行: make -f sandbox.Makefile，报错了

/usr/bin/ld: unrecognized option '--thread-count=4'

/usr/bin/ld: unrecognized option '--threads'

/usr/bin/ld: unrecognized option '--icf=none'
/usr/bin/ld: use the --help option for usage information

打开chrome_sandbox.target.mk文件，把这几个make选项删除：--thread-count=4 --threads --icf=none

编译通过，再把src/sanbox/out/Debug/sanbox copy 到 src/out/Debug 目录下：

cp src/sanbox/out/Debug/sanbox src/out/Debug/

这是更新更新一下沙箱，找到src/build，执行： ./update-linux-sandbox.sh‘

通过！之后启动chromium就不再提示警告信息了。