p133 BFS 广搜，队列

在BFS中go数组的下标从1开始了！！其实应该从0开始啊，不知道我是怎么想的。

在三层循环赋值的时候把里层的k写成了j。。

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <queue>

using namespace std;

struct N{
	int x,y,z,t;
}; 

int maze[51][51][51];//标志着是路还是墙 
bool mark[51][51][51];//标志者已经走过了 

queue<N> Q;

int go[][3]={
	1,0,0,
	-1,0,0,
	0,1,0,
	0,-1,0,
	0,0,1,
	0,0,-1
};

int bfs(int A,int B,int C)
{
	while(Q.empty()==false)
	{
		N nowp=Q.front();
		Q.pop();
		int cx=nowp.x;
		int cy=nowp.y;
		int cz=nowp.z;
		int ct=nowp.t;
		for(int i=0;i<6;i++)
		{
			//居然在这里出错了！！一定要看清楚 
			int nx=cx+go[i][0];
			int ny=cy+go[i][1];
			int nz=cz+go[i][2];
			int nt=ct+1;
			if(nx<0 || nx>A-1 || ny<0 || ny>B-1 || nz<0 || nz>C-1 || maze[nx][ny][nz]==1 ||mark[nx][ny][nz]==1)continue;
			N tmp;
			tmp.x=nx;
			tmp.y=ny;
			tmp.z=nz;
			tmp.t=nt;
			Q.push(tmp);
			mark[nx][ny][nz]=1;
			if(nx==A-1 && ny==B-1 && nz==C-1)return nt;
		}
	}
	return -1;
}

int main()
{
	int cas;
	scanf("%d",&cas);
	while(cas--)
	{
		int A,B,C,T;
		scanf("%d %d %d %d",&A,&B,&C,&T);
		for(int i=0;i<A;i++)
		{
			for(int j=0;j<B;j++)
			{
				for(int k=0;k<C;k++)//傻缺错误，以后打代码睁着眼打！ 
				{
					scanf("%d",&maze[i][j][k]);
					mark[i][j][k]=0;
				}
			}
		}
		mark[0][0][0]=1;
		while(Q.empty()==false)Q.pop();
		N tmp;
		tmp.x=0;
		tmp.y=0;
		tmp.z=0;
		tmp.t=0;
		Q.push(tmp);
		int ans=bfs(A,B,C);
		if(ans<=T)printf("%d\n",ans);
		else printf("-1\n");
	}
	return 0;
 }