关于EAI连接

最新推荐文章于 2019-01-17 14:45:11 发布
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#vss #idea #ant #jar #工作

本文介绍了一种EAI连接配置的方法，包括导入lib文件到VSS，并使用IDEA进行ant打包。此外，还详细说明了如何将特定的web.xml配置项从DCMS3X项目复制到JBoss部署环境中。

EAI连接准备工作：

1. 从vss上导进lib文件，然后打开idea， ant jar

2. 把D:/WorkingSpace/DCMS3X/Code/Central/src/jsp/WEB-INF目录下的web.xml文件中关于XMLRPCServlet的两段拷进D:/Jboss/dcms3xjboss/server/default/deploy/oval.war/WEB-INF/web.xml中

EAI激光雷达X4使用hector_slam建图（三）
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通过上一节：http://blog.youkuaiyun.com/zhu751191958/article/details/78970567   我们已经完成在树莓派3B上对EAI X4激光雷达进行了驱动，现在我们使用点云数据通过hector_slam构建地图 进入src文件目录下： cd ~/eaix4_ws/src 下载hector_slam包： git clone https://github.
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