常用自动门感应器工作原理

本文详细介绍了自动门感应器的工作原理,包括其特点和使用时的注意事项,帮助理解自动门背后的科技。
 

常用自动门感应器工作原理、特点及注意事项如下表:

感应器种类

工作原理

特点

注意事项

红外线感应器(主动)

检测发出的红外线遭遇人体后反射光变化

1、检测方向明确

2、不受热影响

3、响应速度快

4、电磁波比较强

5、可测人以外物体

1、动体检测型

2、静体检测型

3、要防雨

4、旋转自动门强调危险区域防夹必备,感应无盲区

远红外感应器(被动)

检测人体发出热信号(远红外线)

1、检测区域明确

1、动体检测型

2、注意响应速度要求

3、热源附近注意使用

4、要防雨

5、注意布制覆盖物

6、不能检测手推车

微波感应器

检测发出的电磁波遭遇人体后反射雷达效果

1、检测方向明确

2、不受热影响

3、响应速度快

4、电波强

5、不受地面影响

6、可设置在垛或天棚内

1、动体检测型

2、要防雨

3、对金属物的检测远比对人体好

超声波感应器

检测发射的超声波反射情况

1、不受热的影响

2、静体检测型

1、检测区域不明确

2、要防雨

光电感应器

检测出被人体遮挡的光线

1、在门扇平面外的柱上,安装用于开口宽阔情况

 

踏板感应器(橡胶、坚铝)

检测迈上踏板上的机械力

1、检测区域明确

2、静体型

3、动作稳定

1、注意浸水

2、超重物不可通行

电子垫式感应器(电磁)

检测出静电容量的变化

1、检测区域明确

2、地表面看不到感应器

1、动体型检测

2、注意埋设件

3、维修困难

4、注意上敷物导电性

辅助感应器(辅助光电感应器)

检测出被人遮挡的光线

静体型

不论哪种感应器都可与辅助光电感应器共同设置

脚踏感应器

人为操作型

依靠机械,动作正确,故障少

 

按钮感应器

人为操作型

单触操作,安装空间小

1、急停型

2、慢速型

拉线感应器

人为操作型

以上下升降拉动操作即可

 

触摸感应器

人为操作型

以单触操作,用于门外没有进深空间的情况

1、大厦办公现代管理型

2、工厂现代管理型

磁卡开关

人为操作型

个人专用的磁卡,用于防盗和机密

1、大厦办公现代管理型

2、工厂现代管理型

无线开关

人为操作型

可以远距离操作

 

橡胶感应器

压敏传递型,受到一定压力后,传递停转信号指令

1、设置范围明确

2、触发压力达标启动

1、注意通长设置

2、注意质量达标

### 自动感应门设计原理及技术实现 自动感应门的设计原理和技术实现主要基于传感器检测、信号处理和执行机构的协同工作。以下是详细的技术实现内容: #### 1. 系统架构概述 自动感应门系统通常由以下几个部分组成[^1]: - **传感器模块**:用于检测人体或物体的存在。 - **控制模块**:接收传感器信号并进行逻辑判断,发出控制指令。 - **执行模块**:根据控制模块的指令驱动门体运动。 - **显示与反馈模块**(可选):用于显示当前状态或提供报警功能。 #### 2. 传感器模块 传感器是自动感应门的核心部件之一,常见的传感器类型包括红外热释电传感器和超声波传感器。 - **红外热释电传感器**:通过检测人体辐射的红外线来判断是否有人员接近。当传感器检测到红外信号时,将信号传递给控制器。 - **超声波传感器**:利用超声波反射原理测量距离,适用于更精确的距离检测。 在实际应用中,通常会结合两种传感器以提高检测精度。例如,在外部使用红外热释电传感器检测是否有人接近门,同时在内部使用超声波传感器进一步确认人员位置[^2]。 #### 3. 控制模块 控制模块通常基于单片机实现,负责接收传感器信号并进行逻辑处理。以下是控制模块的主要功能: - **信号采集**:从传感器获取实时数据。 - **逻辑判断**:根据预设条件(如温度范围、时间延迟等)决定是否执行开门动作。 - **指令发送**:向执行模块发送控制信号。 具体实现中,可以采用STC89C52或STM32F103C8T6作为主控芯片。例如,当外部红外热释电传感器检测到有人时,系统会进一步通过非接触红外测温模块测量体温,并判断是否在正常范围内。如果体温正常,则触发开门动作;否则,触发声光报警[^2]。 #### 4. 执行模块 执行模块负责驱动门体的开闭动作,通常由电机和传动机构组成。 - **电机选择**:步进电机或伺服电机是常用的选择,因其能够精确控制旋转角度和速度。 - **防夹功能**:通过分离式红外对管检测门体运行过程中是否遇到障碍物。如果检测到障碍物,立即停止或反转门体运动[^2]。 #### 5. 显示与反馈模块 显示与反馈模块主要用于提供用户界面和系统状态信息。 - **显示屏**:可以使用LCD或OLED屏幕显示当前温度、门状态(开/关)、模式选择等信息。 - **声光报警**:在异常情况下(如体温超标或检测到障碍物)触发报警。 #### 6. 软件设计 软件设计主要包括以下几个方面: - **初始化程序**:配置传感器、电机驱动器和显示模块。 - **主循环程序**:不断读取传感器数据并进行逻辑判断。 - **中断处理程序**:处理紧急事件(如防夹触发)。 以下是一个简单的主循环程序示例(基于STC89C52): ```c #include <reg52.h> void main() { // 初始化传感器、电机和显示屏 init_sensors(); init_motor(); init_display(); while (1) { // 检测外部红外热释电传感器 if (detect_person()) { if (measure_temperature() == NORMAL) { open_door(); // 正常体温,开门 } else { trigger_alarm(); // 异常体温,报警 } } // 检测内部红外热释电传感器 if (detect_internal_person()) { open_door(); // 内部人员触发开门 } // 检测防夹信号 if (detect_obstacle()) { stop_door(); // 防夹触发,停止或反转 } } } ``` ### 总结 自动感应门的设计原理和技术实现涉及传感器检测、单片机控制和执行机构的协同工作。通过合理选择硬件和优化软件逻辑,可以实现高效、安全的自动门系统[^1]。
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