FLANN C++ 使用

FLANN

FLANN 库，包含 KNN 算法。众多工程（例如 OpenCV）使用了 FLANN，这里单独介绍这个库，方便以后单独使用。

由官方 Latex 编译的文档链接，免费的。

安装

ubuntu 下直接通过命令行

sudo apt install libflann1.8 libflann1.8-dev

HDF5

FLANN 库例程使用了 HDF5 库，但是引用有些问题。编译时，头文件路径需要包含 /usr/include/hdf5/serial/。需要链接库 hdf5_serial_hl 和 hdf5_serial。

使用

数据类型

基本的数据类型是Matrix。参考其构造函数，只需要传入连续的数据块并指定类型，行，列即可。传入 OpenCV 或者 Eigen 中的矩阵的指针。

Matrix(T* data_, size_t rows_, size_t cols_, size_t stride_ = 0) :
    	Matrix_(data_, rows_, cols_, flann_datatype_value<T>::value, strid