【学习记录】DHT11驱动移植

最新推荐文章于 2025-10-20 20:25:51 发布

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#学习 #单片机 #嵌入式硬件

文章详细描述了如何在STM32平台上移植DHT11温湿度传感器的驱动程序，包括配置GPIO、实现IO输入输出及延时函数，以及读取数据的步骤。使用了HAL库进行硬件抽象层的操作，通过初始化、复位、检查响应及读取数据的函数实现了与DHT11的通信。

首先准备两个文件
在这里插入图片描述这里移植的卖家给的例程，我看网上给的例程都差不多都是原子的例程改的这里看给的例程我们需要自己实现几个函数以便移植
这是例程中几个基础的io操作函数，在此之前还需要两个延时函数us级别和ms级别。我是用的hal库，ms级延时直接使用

HAL_Delay(1000);//hal库提供的ms级延时

us级别延时直接使用懒人法

/*
for循环实现延时us，十分的接地气
*/
void Delay_us(uint32_t nus)
{
   uint32_t Delay = nus*10;//这里的倍数是我自己接示波器实验出来的。主频72M
	 do
	 {
		__NOP();
	 }
   while (Delay --);
}

接下来就是需要实现之前的四个函数（都是使用的hal库）

void DHT11_IO_IN(void){//配置io为输入模式
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  /* GPIO Ports Clock Enable */
  DHT11_GPIO_CLK_ENABLE;
  /*Configure GPIO pin Output Level */
  //HAL_GPIO_WritePin(DHT11_GPIO, DHT11_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  /*Configure GPIO pin :  */
  GPIO_InitStruct.Pin = DHT11_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(DHT11_GPIO, &GPIO_InitStruct);
}


void DHT11_IO_OUT(void){//配置io为输出模式
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  /* GPIO Ports Clock Enable */
  DHT11_GPIO_CLK_ENABLE;
  /*Configure GPIO pin Output Level */
 // HAL_GPIO_WritePin(DHT11_GPIO, DHT11_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  /*Configure GPIO pin :  */
  GPIO_InitStruct.Pin = DHT11_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(DHT11_GPIO, &GPIO_InitStruct);
}

#define DHT11_DQ_IN         HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO,DHT11_Pin)


//DHT11_DQ_OUT 我用了下面两个宏定义实现的，并没有完全拟合他那个函数
#define DHT11_Pin_Set    HAL_GPIO_WritePin(DHT11_GPIO, DHT11_Pin, GPIO_PIN_SET); 
#define DHT11_Pin_Reset    HAL_GPIO_WritePin(DHT11_GPIO, DHT11_Pin, GPIO_PIN_RESET);

好了到此所有接口上的东西全部都配置完毕，然后就是复制他的初始化函数，还有其他的功能函数了

uint8_t DHT11_Init(void){

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  DHT11_GPIO_CLK_ENABLE;
 
  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(DHT11_GPIO, DHT11_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin :  */
  GPIO_InitStruct.Pin = DHT11_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(DHT11_GPIO, &GPIO_InitStruct);

  HAL_GPIO_WritePin(DHT11_GPIO, DHT11_Pin, GPIO_PIN_SET); //DHT11_GPIO 输出高
 
 	DHT11_Rst(); //复位DHT11
	return DHT11_Check();//等待DHT11的回应
}
void DHT11_Rst(void)	   
{                 
  	DHT11_IO_OUT(); 	//SET OUTPUT
  	DHT11_Pin_Reset; 	//拉低DQ
	  HAL_Delay(20);	//拉低至少18ms
  	DHT11_Pin_Set; 	//DQ=1 
  	Delay_us(30);     	//主机拉高20~40us
}


uint8_t DHT11_Check(void){
	uint8_t retry=0;
	DHT11_IO_IN();//SET INPUT	 
    while (DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11会拉低40~80us
	{
		retry++;
		Delay_us(1);
	};	 
	if(retry>=100)return 1;
	else retry=0;
    while (!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11拉低后会再次拉高40~80us
	{
		retry++;
		Delay_us(1);
	};
	if(retry>=100)return 1;	    
	return 0;

}

//从DHT11读取一个位
//返回值：1/0
uint8_t DHT11_Read_Bit(void) 			 
{
 	uint8_t retry=0;
	while(DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待变为低电平
	{
		retry++;
		Delay_us(1);
	}
	retry=0;
	while(!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待变高电平
	{
		retry++;
		Delay_us(1);
	}
	Delay_us(40);//等待40us
	if(DHT11_DQ_IN)return 1;
	else return 0;		   
}

//从DHT11读取一个字节
//返回值：读到的数据
uint8_t DHT11_Read_Byte(void)    
{        
	uint8_t i,dat;
	dat=0;
	for (i=0;i<8;i++) 
	{
		dat<<=1; 
		dat|=DHT11_Read_Bit();
	}						    
	return dat;
}

//从DHT11读取一次数据
//temp:温度值(范围:0~50°)
//humi:湿度值(范围:20%~90%)
//返回值：0,正常;1,读取失败
uint8_t DHT11_Read_Data(uint8_t *temp,uint8_t *humi)    
{        
 	uint8_t buf[5];
	uint8_t i;
	DHT11_Rst();
	if(DHT11_Check()==0)
	{
		for(i=0;i<5;i++)//读取40位数据
		{
			buf[i]=DHT11_Read_Byte();
		}
		if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==buf[4])
		{
			*humi=buf[0];
			*temp=buf[2];
		}
	}
	else return 1;
	return 0;	    
}