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原创 PointNet++论文精读+深度解析！经典点云处理网络PointNet系列下篇

本文带读了PointNet++。PointNet++ 是一种针对度量空间中点集的强大神经网络架构，通过递归嵌套划分输入点集，学习多尺度分层特征。它改进了 PointNet 无法捕获局部上下文的局限，引入多尺度分组（MSG）和多分辨率分组（MRG），以解决点云密度不均的问题。MSG 使用不同半径提取多尺度特征，MRG 则结合上下层特征。PointNet++ 在 3D 点云分类、语义分割及非刚性形状分类等任务上表现优异，显著超越基线方法，展现了其在处理非均匀点云及非欧几里得空间问题上的强大能力。

2025-01-07 16:06:57 1952 3

原创被遗忘的数学乐理奇书：欧拉如何用数学解释音乐？欧拉《尝试音乐新理论》 (Tentamen novae theoriae musicae) 介绍

本文介绍了欧拉在《尝试音乐新理论》中如何运用数学解释音乐理论。通过分析和声的数学原理，量化不和谐度，并构建新的音阶体系，欧拉试图将音乐纳入严谨的数学框架。文章选择并介绍了部分欧拉的方法，如利用最小公倍数和质因数分解来衡量和谐程度。此外，文章还讨论了欧拉新音乐体系的音阶生成和调律方法。最终，本文强调了欧拉在数学与音乐结合领域的独特贡献，呼吁中文读者关注这部鲜为人知的奇书，挖掘其中的智慧与奥妙。

2024-12-23 19:18:47 1476

原创经典点云处理网络PointNet论文精读+深度解析！三万字长文带你彻底搞懂

本文详细解读了PointNet原论文，该论文提出了一种直接处理点云数据的深度学习网络PointNet，适用于3D物体分类、部件分割和语义分割等任务。文章从理论到实验全面解析了PointNet的设计原理，包括关键点选择、上界形状构建以及网络对噪声、缺失点的稳定性。实验表明，PointNet在多个3D任务中达到了最先进性能，同时显著降低了计算复杂度，为实时应用提供了可能性。此外，文章还结合PointNet的代码和可视化结果，帮助读者深入理解其工作机制和实际应用。

2024-12-10 19:25:07 2644 11

原创吴恩达深度学习笔记-lesson5 序列模型(Sequence Models)

这份笔记详细介绍了序列模型的基础概念和应用，包括循环神经网络（RNN）、长短期记忆网络（LSTM）、门控循环单元（GRU）等模型。它涵盖了词嵌入技术，如Word2Vec和GloVe，以及去除偏见的方法。笔记还讨论了注意力机制在处理长序列依赖问题中的重要性，并介绍了自然语言处理中的关键概念和方法。

2024-10-24 13:55:39 1002

原创深度学习经典论文保姆级带读！LeNet开山之作，CNN早期经典论文《Handwritten Digit Recognition with a Back-Propagation Network》

这篇文章详细解读了经典论文“Handwritten Digit Recognition with a Back-Propagation Network”。1989年，LeCun等人提出了使用卷积神经网络（CNN）进行手写数字识别的方法，特别应用于美国邮政编码。文章分析了网络结构，包括卷积层和池化层的设计，以及反向传播的训练过程。研究强调自动特征提取的优势，减少了复杂的手动预处理。最终，该网络成功部署于硬件，展示了其实际应用中的高效性和潜力。这项研究在深度学习领域具有重要意义。

2024-10-24 13:21:31 2431 2

原创课外小研究：基于基础分布递归生成新分布——探究及应用（以及根据新分布倒推递推表达式）

本文研究了递推公式 $S_n = \alpha S_{n-1} + (1 - \alpha) X_n$ 所生成序列的均值、方差和分布特性。推导表明序列的均值与原分布一致，方差则与系数 $\alpha$ 呈 $ \frac{1 - \alpha}{1 + \alpha} \sigma_X^2 $ 的关系。不同 $\alpha$ 值会影响数据的平滑性或波动性。文章还解决了逆向问题，提出方法通过调整 $\alpha$ 和 $X$ 生成符合目标分布的序列，并应用于生成任意正态分布及近似截断高斯分布等场景。

2024-10-14 20:52:11 893

原创 C++的类定义、构造函数、析构函数、初始化等（C++ Primer Plus 第10章笔记）

文章目录一、“类”的介绍二、方法的定义三、类的初始化类的构造函数和析构函数构造函数：用于构造新对象、将值赋给它们的数据成员析构函数：完成清理工作列表初始化（C++11）const成员函数四、this指针五、对象数组六、类作用域作用域为类的常量一、“类”的介绍"对象"是指现实世界中的一切事物类可以看做是对相似事物的抽象二、方法的定义在class内定义在class内声明，在class外定义在类外定义成员函数通过在类内进行声明，然后在类外通过作用域操作符::进行实现，形式如下：#inclu

2022-05-03 20:43:01 873

原创吴恩达深度学习笔记- lesson4 卷积神经网络

文章目录Week 1 卷积神经网络基础4.1.1 计算机视觉（Computer vision）4.1.2 边缘检测示例（Edge detection example）4.1.3 更多边缘检测内容（More edge detection）4.1.4 Padding3.1.5 卷积步长（Strided convolutions）4.1.6 三维卷积（Convolutions over volumes）4.1.7 单层卷积网络（One layer of a convolutional network）4.1.8

2022-04-28 19:06:44 2834

原创类的进阶使用方法：运算符重载、友元、类型转换（C++ Primer Plus 第11章笔记）

类的进阶使用方法：运算符重载、友元、类型转换（C++ Primer Plus 第11章笔记）文章目录类的进阶使用方法：运算符重载、友元、类型转换（C++ Primer Plus 第11章笔记）一、运算符重载基本使用方法定义为一般函数运算符重载实例重载限制类型转换情况示例：二、友元基本使用方法重载`<<`运算符重载`<<`运算符（改进）三、再探运算符重载实例：矢量类对类设计的启示：一个运算符的多个重载，如减号与负号：类的自动转换和强制类型转换隐式类型转换转换函数：类转换为其他数据类型

2022-04-28 17:56:35 1286

原创吴恩达深度学习笔记-第三课：结构化机器学习项目

lesson3 结构化机器学习项目文章目录lesson3 结构化机器学习项目Week 1 机器学习（ML策略）(1)3.1.1 为什么是ML策略？（Why ML Strategy?）3.1.2 正交化（Orthogonalization）3.1.3 单一数字评估指标（Single number evaluation metric）3.1.4 满足和优化指标（Satisficing and optimizing metrics）3.1.5 训练/开发/测试集划分（Train/dev/test distrib

2022-01-24 19:17:01 1631

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