u-boot.lds文件诠释

本文解析了U-Boot的链接脚本u-boot.lds,详细解释了如何通过修改链接脚本来改变输出可执行文件的起始地址,并探讨了Makefile中的LDFLAGS变量对链接地址的影响。

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u-boot.lds文件诠释

 

网上大部分u-boot.lds文件的分析大部分都是千遍一律,例如下面就是本人在网上找到的关于u-boot.lds的资料。

OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")

/*指定输出可执行文件是elf格式,32ARM指令,小端*/
OUTPUT_ARCH(arm)

/*指定输出可执行文件的平台为ARM*/
ENTRY(_start)

/*指定输出可执行文件的起始代码段为_start*/
SECTIONS
{

/*指定可执行image文件的全局入口点,通常这个地址都放在ROM(flash)0x0位置。必须使编译器知道这个地址,通常都是修改此处来完成*/
 . = 0x00000000;/*;0x0位置开始*/
 . = ALIGN(4);/*代码以4字节对齐*/
 .text :
 {
  cpu/arm920t/start.(.text) 

    /*代码的第一个代码部分*/  
  *(.text)

  /*下面依次为各个text段函数*/
 }
 . = ALIGN(4);

/*代码以4字节对齐*/
 .rodata : { *(SORT_BY_ALIGNMENT(SORT_BY_NAME(.rodata*))) }

 /*指定只读数据段*/
 . = ALIGN(4);

/*代码以4字节对齐*/
 .data : { *(.data) }
 . = ALIGN(4);

/*代码以4字节对齐*/
 .got : { *(.got) }

/*指定got, got段是uboot自定义的一个段非标准段*/
 . = .;
 __u_boot_cmd_start = .;

/*__u_boot_cmd_start赋值为当前位置即起始位置*/
 .u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }

 /*指定u_boot_cmd, uboot把所有的uboot命令放在该段.*/
 __u_boot_cmd_end = .;

 /*__u_boot_cmd_end赋值为当前位置,即结束位置*/
 . = ALIGN(4);

/*代码以4字节对齐*/
 __bss_start = .;

 /*__bss_start赋值为当前位置,bss段的开始位置*/
 .bss (NOLOAD) : { *(.bss) . = ALIGN(4); }

/*指定bss,告诉加载器不要加载这个段*/
 __bss_end = .;

/*_end赋值为当前位置,bss段的结束位置*/
}

 

看完上面的解析思路本来应该是很清晰的,于是乎编译u-boot,查看一下System.map,

 

30100000 T _start

30100020 t _undefined_instruction

30100024 t _software_interrupt

30100028 t _prefetch_abort

3010002c t _data_abort

30100030 t _not_used

30100034 t _irq

30100038 t _fiq

 

发现 _start 的链接地址不是u-boot.lds中.text 的当前地址0x00000000,而是0x30100000,这就产生很多疑问了:

(1)     为什么u-boot.lds指定的 .text 的首地址不起作用?

(2)     0x30100000是什么地址,由谁指定.text的首地址是0x30100000的呢?

(3)     假如有其他动作改变了 .text 的首地址,那么该动作跟u-boot.lds的优先级又是怎么决定的呢?

其实这三个问题都在Makefile的LDFLAGS 变量和u-boot.lds 中找到答案。我们不妨试着修改一下u-boot.lds,把u-boot.lds修改成如下(红色字体部分为修改过部分):

OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")

/*指定输出可执行文件是elf格式,32ARM指令,小端*/
OUTPUT_ARCH(arm)

/*指定输出可执行文件的平台为ARM*/
ENTRY(_start)

/*指定输出可执行文件的起始代码段为_start*/
SECTIONS
{

/*指定可执行image文件的全局入口点,通常这个地址都放在ROM(flash)0x0位置。必须使编译器知道这个地址,通常都是修改此处来完成*/
 . = 0x30000000;/*;0x0位置开始*/
 . = ALIGN(4);/*代码以4字节对齐*/

.rodata : { *(SORT_BY_ALIGNMENT(SORT_BY_NAME(.rodata*))) }
 . = ALIGN(4);

/*代码以4字节对齐*/

 .text :
 {
  cpu/arm920t/start.o (.text) 

    /*代码的第一个代码部分*/  
  *(.text)

  /*下面依次为各个text段函数*/
 } 

 /*指定只读数据段*/
 . = ALIGN(4);

/*代码以4字节对齐*/
 .data : { *(.data) }
 . = ALIGN(4);

/*代码以4字节对齐*/
 .got : { *(.got) }

/*指定got, got段是uboot自定义的一个段非标准段*/
 . = .;
 __u_boot_cmd_start = .;

/*__u_boot_cmd_start赋值为当前位置即起始位置*/
 .u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }

 /*指定u_boot_cmd, uboot把所有的uboot命令放在该段.*/
 __u_boot_cmd_end = .;

 /*__u_boot_cmd_end赋值为当前位置,即结束位置*/
 . = ALIGN(4);

/*代码以4字节对齐*/
 __bss_start = .;

 /*__bss_start赋值为当前位置,bss段的开始位置*/
 .bss (NOLOAD) : { *(.bss) . = ALIGN(4); }

/*指定bss,告诉加载器不要加载这个段*/
 __bss_end = .;

/*_end赋值为当前位置,bss段的结束位置*/
}

 

上面对u-boot.lds主要做了两点修改

(1)     把0x00000000 改成 0x30000000。

(2)     把 .text 和 .rodata 存放的地址调换了位置。

重新编译 u-boot, 查看System.map

30000000 R version_string

30000028 r C.27.2365

.

.

.

30100000 T _start

30100020 t _undefined_instruction

.

.

.

从上面的System.map部分内容可以看出:

(1)     u-boot.lds设定的地址(0x00000000或0x30000000)是有效的。

(2)     .text的地址仍然是30100000

 

跟着我们查看Makefile中的LDFLAGS变量,发现一条指令

LDFLAGS += -Ttext $(TEXT_BASE)  其中TEXT_BASE 是在u-boot根目录的board文件夹的对应的开发板名字的子目录下的config.mk文件中定义的

TEXT_BASE = 0x30100000

看到这里我们应该明白为什么_start,也就是.text的首地址总是等于0x30100000了,在连接的时候ld命令会把参数-Ttext指定的地址赋给.text,所以.text在u-boot.lds中的默认地址(当前地址)不起作用了。

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/1bfadf00ae14 “STC单片机电压测量”是一个以STC系列单片机为基础的电压检测应用案例,它涵盖了硬件电路设计、软件编程以及数据处理等核心知识点。STC单片机凭借其低功耗、高性价比和丰富的I/O接口,在电子工程领域得到了广泛应用。 STC是Specialized Technology Corporation的缩写,该公司的单片机基于8051内核,具备内部振荡器、高速运算能力、ISP(在系统编程)和IAP(在应用编程)功能,非常适合用于各种嵌入式控制系统。 在源代码方面,“浅雪”风格的代码通常简洁易懂,非常适合初学者学习。其中,“main.c”文件是程序的入口,包含了电压测量的核心逻辑;“STARTUP.A51”是启动代码,负责初始化单片机的硬件环境;“电压测量_uvopt.bak”和“电压测量_uvproj.bak”可能是Keil编译器的配置文件备份,用于设置编译选项和项目配置。 对于3S锂电池电压测量,3S锂电池由三节锂离子电池串联而成,标称电压为11.1V。测量时需要考虑电池的串联特性,通过分压电路将高电压转换为单片机可接受的范围,并实时监控,防止过充或过放,以确保电池的安全和寿命。 在电压测量电路设计中,“电压测量.lnp”文件可能包含电路布局信息,而“.hex”文件是编译后的机器码,用于烧录到单片机中。电路中通常会使用ADC(模拟数字转换器)将模拟电压信号转换为数字信号供单片机处理。 在软件编程方面,“StringData.h”文件可能包含程序中使用的字符串常量和数据结构定义。处理电压数据时,可能涉及浮点数运算,需要了解STC单片机对浮点数的支持情况,以及如何高效地存储和显示电压值。 用户界面方面,“电压测量.uvgui.kidd”可能是用户界面的配置文件,用于显示测量结果。在嵌入式系统中,用
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