关于usb驱动

   在porbe函数中注册的是设备，而在驱动程序模块初始化中注册的是驱动程序，这一点要分清楚

    register_usb_dev(usb_interface,&usb_class_driver);把usb设备注册到usb核心

    usb_register(&usb_driver);       将驱动程序注册到usb子系统中

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1. static int __init zd1201_init(void)  //注册驱动程序  
2. {  
3.   
4.     return usb_register(&zd1201_usb);  
5. }  

    Linux 内核中的usb代码通过一个称为urb（usb请求块)的东西和所有的usb设备通信。Urb被用来以异步的方式往或从特定的USB端点发送或接收数据。Usb驱动程序可能会为单个端点分配许多urb，也可能对许多不同的端点重用单个urb。一个urb典型的生命周期如下：

1，由USB设备驱动程序创建

2，分配给一个特定usb设备的特定端点

3，由USB设备驱动程序递交到usb核心

4，由usb核心递交到特定设备的特定USB主控制器驱动程序

5，由usb主控制器驱动程序处理，它从设备进行usb传送

6 ，当urb结束后，usb主控制器驱动程序通知usb设备驱动程序。

探测函数

    探测和断开：当一个设备被安装而USB核心认为该驱动程序应该处理时，探测函数被调用，探测函数检查传递给它的设备信息，确定驱动程序是否真的适合该设备。当驱动程序因为某种原因不应该控制设备时，断开函数被调用，它可以做一些清理工作。探测回调函数中，USB驱动程序初始化任何可能用于控制USB设备的局部结构体，它还把所需的任何设备相关信息保存到一个局部结构体中。

    struct usb_driver 结构中, 驱动指定 2 个 USB 核心在合适的时候调用的函数。

    1, 探测函数被调用, 当设备被安装时, USB 核心认为这个驱动应当处理; 探测函数应当进行检查传递给它的关于设备的信息, 并且决定是否驱动真正合适那个设备. 

    2, 去连接函数被调用当驱动应当不再控制设备, 由于某些理由, 并且可做清理.