STM32F407 + Freertos + Lwip 实现UDP通讯

使用正点原子的探索者开发板，版本是V3.4，即最新版，板载的PHY为国产的YT8512C。

使用STM32CubeMx 直接生成工程，PHY硬件平台选择LAN8742。

其中STM32CubeMx为最新的6.11，Cube包使用的是V1.28，(与1.26之前的版本的不同是，V1.27版本之后，需要自己提供MDC时钟，开启自动协商等)

STM32CubeMx配置十分简单，傻瓜式配置就好，这里不阐述。

代码生成后，核心是修改PHY的特殊状态寄存器的值和速度，双工状态的值。不同的PHY芯片这些值都可能不一样。

需要修改的地方：

1）lan8742.c文件，int32_t LAN8742_GetLinkState(lan8742_Object_t *pObj) 函数。

        此函数是获取连接状态的函数，需要读取特殊状态寄存器，修改如下图：

主要为获取连接状态，速度，和双工状态。

2）在网卡驱动文件ethernetif.c文件，static void low_level_init(struct netif *netif)函数中，添加开启自协商的功能。

这里的延时较大，是保证初始化和自协商必定成功，可以按照自己的需求更改。

3）lan8742.c文件   int32_t LAN8742_Init(lan8742_Object_t *pObj)函数，此函数是初始化LAN8742，需要更改：

至此，可以打开cmd命令行，此时，理应可以ping通开发板。

可以ping通后，接下来可以进行UDP应用实验：

新建一个UDP线程，线程内容为：

这里使用的是静态IP，需要关闭DHCP。开发板IP是192.168.10.100，PC端IP是192.168.10.200..

使用网络调试助手发送数据到开发板，开发板会回送所收数据到网络调试助手：

非常简单的一个实验

补充一点：在初始化ETH IO复用的同时，最好硬件复位一下PHY