接收和发送消息

q_receive
    __q_receive
        syncobj_wait_grant
            monitor_wait_grant
                threadobj_cond_wait
                    pthread_cond_wait,消息队列阻塞在此

 

q_send
    __q_send_inner
        list_append,将节点加入队列链表中
            syncobj_grant_to
                monitor_grant
                    threadobj_cond_signal,向条件变量发送信号

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