->指针运算符和 .

本文介绍了一种使用指针初始化结构体的方法。通过一个具体的PID控制器结构体实例,展示了如何利用指针运算符来设置结构体成员变量的值。

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->指针运算符
. 成员符号

当定义了一个结构体,和一个结构体变量

/*定义结构体*/
    typedef struct
    {
      float Kp;     //比例系数
      float Kd;      //积分系数
      float Ki;    //微分系数
    }PID;

PID   moto;

写初始化函数, 这里必须用-> 指针运算符,因为参数vPID一个指针;不能用 .

void pid_Init(PID *vPID)
{
vPID->Kp=1;
vPID->Ki=0;
vPID->Kd=1;
}
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