li_lala的博客

Windows下链接MESA SR4500(一) 记录一下链接MESA SR4500的过程 获取驱动 以太网链接 使用Sample SwissRangerSampleGui 获取驱动 记录一下链接MESA SR4500的过程 MESA SR4500的驱动可以在官网下载。 但是目前官网貌似不能访问，只能自己通过相机附带的CD获取。 以太网链接 SR4500必须用以...

SR4500 Python例程编译 例程中的Python使用的是2.7版本，并且Python的编译器必须使用32位，否则在加载libMesaSR.dll文件的时候会出现报错 readme文件 这是使用python的libMesaSR相机的用法和示例的简短描述 使用Python 2.7.2测试接口和样本 libMesaSR.py是库的主要接口。 要使用libMesaSR.py接口，必须...

之前用过R200，但是隔了一年发现驱动更新换代很快。重新安装又遇到了很多的问题，这里重新写一下。 配置ROS 这里就不多说了，ubuntu16.04对应的ROS版本是kinetic。 kinetic配置教程 按照教程上面就可以顺利安装ros kinetic 安装librealsnese 用于与英特尔®实感™R200，F200和SR300相机通信的基础库驱动程序。 realsense 的型号很多，需...

ros wiki中指出 enable_pointcloud（bool，默认值：false） 指定是否启用本机pointcloud。默认情况下，由于性能问题，它设置为false。此选项折旧以支持rgbd_launch pointcloud，并将在不久的将来删除。 参数配置 enable_pointcloud 在 …/src/realsense-indigo-devel/realsense_cam...

一、驱动安装 librealsense安装 librealsnese的安装网址 我是通过指令安装的，总的来说就是一下步骤： Register the server's public key: sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --k...