li_de_kun的博客

Gazebo物理仿真环境搭建 文章目录Gazebo物理仿真环境搭建 运行命令gazebo注意请在摄像头连接的时候运行这个命令，否则可能会有报错 如果出现闪退，输入下面命令解决 echo "export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc;source ~/.bashrc ROS的工作空间中新建一个gazebo机器人仿真工具包 cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg mbot_gazebo std_msgs rospy roscp

Rviz显示电脑摄像头的视频 文章目录Rviz显示电脑摄像头的视频Ubuntu使用摄像头使用RvizRviz简介Rviz基本使用Rviz显示摄像头的视频 Ubuntu使用摄像头 1.鼠标右键开始–>选择计算机管理 2.启动主机上的服务VMware Authorization Service 3.虚拟机–>设置–>USB控制器–>USB3.0 3.虚拟机–>设置–>可移动设备–>摄像机–>连接 使用Rviz Rviz简介 ROS针对机器人系统的可视化需

ROS通信编程 文章目录ROS通信编程创建工作区间 创建工作区间 工作空间是一个存放工程开发相关文件的文件夹。包含： src:代码空间(Source Space) build:编译空间(Build Space) devel:开发空间(Development Space) install:安装空间 1.创建工作区间 使用命令mkdir -p ~/catkin_ws/src；cd ~/catkin_ws/src;catkin_ws_init_workspace 2.编译工作空间 使用命令cd ~/catk