吾人为学

对NAO的手臂控简单控制开启/关闭走路时手臂的摆动如何才能控制NAO的手臂呢？官方文档中给出了一段代码介绍：这段代码中给出了如何控制NAO走路时是否摆动手臂，可以说是很简单了。难点在于怎么控制它的手臂固定在自己想要的角度呢？这就要用到另外的代码了。设置角度文档中有个在ALMotion库下的API叫做angleInterpolationWithSpeed可以通过传入一些参...

Nao学习——ROS的安装搬运自在Ubuntu中安装ROS Kinetic1. 安装ROS Kinetic 只 支持Wily (Ubuntu 15.10), Xenial (Ubuntu 16.04) 和Jessie (Debian 8) 的debian包。1.1 配置 Ubuntu 软件仓库配置你Ubuntu 软件仓库(repositories) 以允许 "restric...

NAO学习——在ROS上安装NAO1. 安装1.1 配置NAOqi在从Aldebaran Nao官网软件库下载NAOqi SDK时，需要先注册账户。不知道为什么，我们实验室中现在只能用2.1.2版本的SDK，装其他的都会报错。各位读者可以自己尝试一下别的版本。下载好之后，我们先解压压缩包：$ tar xzf pynaoqi-python2.7-2.1.2.17-li...

本文转载自学弟的博客：win10环境下有关nao的sdk配置，转载已经许可。 所需部分软件（即sdk）的下载链接 https://community.ald.softbankrobotics.com/en/resources/software/language/en-gb一.关于CHoreg...

Python SDK入门（4）—— 记录数据对于NAO来说，记录下它众多传感器的数据是很容易的。让我们来看一个简单的例子吧：# -*- UTF-8 -*-"""记录下一些传感器的数据，并将它们写入到一个文本中"""# MEMORY_VALUE_NAMES 是我们想要存储的ALMemory的值的列表ALMEMORY_KEY_NAMES = [ "Device/SubDev...

Python SDK入门（3）——对事件做出反应​ 这一节，我想让NAO在每一次侦测到人脸的时候都说一句“你好，人类”。为了达到这一点，我们需要使用ALFacedetection模型下的”FaceDetected”事件。​ 所以我们需要用Python写一个NAOqi模型出来。而要创建模型，我们首先需要一个中间件(Broker)。​ 下面是一个例子：# -*- enc...

Python SDK入门（2）——让NAO行走并说话　１.　使NAO刚化除非你将NAO的stiffness的值设为非0数，否则它是不会移动的而要做到这点其实很简单，只要通过调用ALMotionProxy::setStiffnesses()进行设置即可：from naoqi import ALProxymotion = ALProxy("ALMotion", "nao.loca...

Python SDK入门(1)——让NAO说话在python for naoqi的环境安装完成后，我们先来尝试让NAO说出“Hello world”：from naoqi import ALProxytts = ALProxy("ALTextTpSpeech", "<IP of your robot>", 9559)tts.say("Hello world")这是一...

NAO学习——从NAOqi和rviz开始学习在ROS上运行NAO1. 开始连接一个实体NAO1.1 运行nao_bringup在开始之前，我们首先要确定三个必须的依赖包 naoqi_driver，naoqi_bridge 和 nao_description 是否满足。这三个包可以通过包管理器或者从github上clone。为了运行nao_bringup， 需要执行下列命令：...