关于NIO

Java中的 NIO (noneblock io 或者 是 new io)
  把原来io中的inputstream 和 outputstream 抽象成一个 channel ---->读写都通过 channel ,通过buffer传递数据。
  实现了 AutoCloseable 接口的类的声明可以放在 try(){}  可以放在try 后面的括号中,不用写finally最后关闭资源,编译器会在最后调用这个类的close方法关闭资源。


  buffer 的三个属性 limit  position  capacity
  在 buffer 读的时候 limit 表示能读的最大值,写的时候 limit 表示有几位可以写,position一直表示当前的游标。 capacity 一直表示当前 buffer 的长度。


  使用 Files 工具类的copy可以一行代码完成文件的复制


  channel的精髓,position ,传统的io不能回头,只能先读出来在用输出流写入。 channel具有position属性,可以通过设置 position 属性的位置,读出来回头再去写,使用同一个channel。


  NIO高性能网络聊天室,精髓之处在于通过 selector 监听事件发生,还可以通过 selector 得到所有发生的事件,一个事件对应一个 SelectionKey ,通过 SelectionKey 可以得到是哪个
  channel(socketchannel,即一个用户对应一个 channel) 的哪个事件(读,写或者链接)发生,可以唯一确定是哪个用户的哪个事件,再作相应处理。
  和传统的聊天室区别在于服务器端,不用在用户连接之后,给每一个用户开启一个线程(需要传入用户连接时产生的 socket )去监听用户发来的信息(监听用户所有需求),使用一个selector监听所有用户。




  传统qq的服务器端,一个主线程负责不断监听用户的连接,一个用户连接上就会专门开启一个线程监听这个用户的各种需求(即接收这个用户发来的各种信息)。  
          客户端,主线程是用户的主界面,由于需要不断监听服务器发来的各种信息会陷入阻塞状态,此时界面会进入无响应状态。所以,一个用户登录成功之后,会同时启动一个线程,监听服务器端发来的各种信息,再做处理。这样用户的主界面不会陷入无响应状态。

内容概要:本文详细介绍了PMSM(永磁同步电机)的仿真研究及其两种关键控制方法:三电平SVPWM矢量控制和双环矢量控制。首先阐述了PMSM在现代电机驱动系统中的重要地位及其广泛的应用领域,如电动汽车、机器人和风力发电等。接着讨论了PMSM仿真的重要性,包括电气特性、机械特性和热特性等方面的考量。然后深入探讨了三电平SVPWM矢量控制技术的工作原理及其对电机性能的提升效果,如提高运行效率和减少谐波失真。随后介绍了PMSM双环矢量控制的具体实现方式,即内环电流控制和外环速度控制相结合的方法,强调了这种方法在提高电机动态性能和稳定性方面的优势。最后对比了传统三电平控制方法和双环矢量控制方法的特点,指出了各自的优势和应用场景。 适合人群:从事电机控制系统研究的技术人员、高校相关专业师生、对电机控制感兴趣的工程技术人员。 使用场景及目标:适用于需要深入了解PMSM控制技术和仿真实现的研究项目和技术开发。目标是帮助读者掌握PMSM的仿真建模方法,理解并应用三电平SVPWM和双环矢量控制技术,以优化电机性能。 其他说明:本文不仅提供了理论分析,还通过MATLAB进行了详细的仿真演示,使读者能够直观地看到不同控制方法的效果。这对于实际工程项目的设计和优化具有重要的指导意义。
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