＜C语言＞从零开始手写BootLoader--STM32L073/IAR/HAL库

从零开始手写BootLoader–STM32L073/IAR/HAL库

一、测试平台：
MCU：STM32L073V8T6(Cortex-M0+)
固件库：HAL+STM Cube
IDE：IAR For STM32
二、实验目的
使用BootLoader通过串口将程序bin文件烧录至单片机内，然后跳转到烧录位置运行程序。
三、基础知识
STM32L073V8T6的启动方式有三种：内置FLASH启动、内置SRAM启动、系统存储器ROM启动，通过BOOT0和BOOT1引脚的设置可以选择从哪中方式启动，这里选择内置的FLASH启动。
四、准备
1 基础功能代码：使用STMCube代码生成器生成，在本实验中开启按键输入、LED引脚与串口4，配置时钟为MSI(4.194MHz)。此部分代码不予演示。
2 App程序：用户最终使用的应用程序（以下用App代替），复位后LED点亮，在while中循环发送字符串。

#define CODE_OFFSET 0x8000
int main(void)
{
   
  __disable_irq();
  SCB->VTOR = FLASH_BASE | CODE_OFFSET ;
  __enable_irq();

  HAL_Init();

  System_HSIClock_Config();

  System_Port_Config();

  HAL_UART_Receive_IT(&huart4,&Uart4_RX_Char,1);

  while(1)
  {
   
     char str[] = "test\r\n";
     HAL_UART_Transmit(&huart4,str,strlen(str),1000);
     HAL_Delay(500);
     LED_Pulse;
  }
}

相较于普通程序，App程序需要做以下两点修改
(1)在程序的起始阶段重定位中断向量表

  __disable_irq();//关闭全局中断，若未关闭，此时BootLoader程序仍可产生中断，会发生意想不到的错误
  SCB->VTOR = FLASH_BASE | CODE_OFFSET ;//设置中断向量的偏移，使得中断能够跳转到正常的位置
  __enable_irq();//开启全局中断

(2)在IAR中配置烧录位置
这里将烧录位置设置为0x0800 8000
编译生成bin文件

3 BootLoader程序：引导App程序运行。

五、BootLoader
1 分配程序空间
通过芯片手册得知STM32L073V8T6内部flash为64K
注意：这里的参考手册给出的是L0x3系列flash空间的最大值，需要再查具体芯片的型号规格，如果意外写入到错误的地址࿰