基于OpenAI Gym +tensorflow的例程

 

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OpenAI介绍:

OpenAI运行环境:

OpenAI CartPole-v0  模型例程实现对杆控制其不倒

OpenAI 自定义环境模型:


 

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需要实现一个深度学习的动作控制,并图形展示出来,度娘查找OpenAI Gym比较适合,对OpenAI Gym例程进行实现。(争取在本篇文章实现持续更新)

更新日期:2021-03-21

OpenAI介绍:

由诸多硅谷、西雅图科技大亨联合建立的人工智能非营利组织。2015年马斯克与其他硅谷、西雅图科技大亨进行连续对话后,决定共同创建OpenAI,希望能够预防人工智能的灾难性影响,推动人工智能发挥积极作用。特斯拉电动汽车公司与美国太空技术探索公司SpaceX创始人马斯克、Y Combinator总裁阿尔特曼、天使投资人彼得·泰尔(Peter Thiel)以及其他硅谷巨头去年12月份承诺向OpenAI注资10亿美元。

https://openai.com/blog/

OpenAI运行环境:

python 3.8

OpenAI Gym 0.18.0

tensorflow  2.4.1 已经集成了keras  让构建深度学习更便捷。

参考以下文章:

https://geektutu.com/post/tensorflow2-gym-nn.html  

https://keras.io/zh 

https://tensorflow.google.cn/api_docs/python/tf/keras/Model?hl=en

http://gym.openai.com/

https://cloud.tencent.com/developer/article/1691852

OpenAI CartPole-v0  模型例程实现对杆控制其不倒

OpenAI Gym 自带有多个环境模型,所谓环境模型,就是

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