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OpenAI CartPole-v0 模型例程实现对杆控制其不倒
目的
需要实现一个深度学习的动作控制,并图形展示出来,度娘查找OpenAI Gym比较适合,对OpenAI Gym例程进行实现。(争取在本篇文章实现持续更新)
更新日期:2021-03-21
OpenAI介绍:
由诸多硅谷、西雅图科技大亨联合建立的人工智能非营利组织。2015年马斯克与其他硅谷、西雅图科技大亨进行连续对话后,决定共同创建OpenAI,希望能够预防人工智能的灾难性影响,推动人工智能发挥积极作用。特斯拉电动汽车公司与美国太空技术探索公司SpaceX创始人马斯克、Y Combinator总裁阿尔特曼、天使投资人彼得·泰尔(Peter Thiel)以及其他硅谷巨头去年12月份承诺向OpenAI注资10亿美元。
OpenAI运行环境:
python 3.8
OpenAI Gym 0.18.0
tensorflow 2.4.1 已经集成了keras 让构建深度学习更便捷。
参考以下文章:
https://geektutu.com/post/tensorflow2-gym-nn.html
https://tensorflow.google.cn/api_docs/python/tf/keras/Model?hl=en
https://cloud.tencent.com/developer/article/1691852
OpenAI CartPole-v0 模型例程实现对杆控制其不倒
OpenAI Gym 自带有多个环境模型,所谓环境模型,就是