互联网公司的如履薄冰--从不一帆风顺的发布

经历一夜努力,系统终于上线,然而发布过程并非一帆风顺。面对突发状况,团队成员迅速定位并解决问题,但仍对部分用户造成了影响。此次事故提醒我们在开发过程中不能心存侥幸。

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       辛苦了一晚上,系统终于上线了。尽管在计划的时候为发布预留了时间,但实际上我们依然处于紧张的进程中,可能唯一值得庆幸的是,不需要凌晨3点才能回家。

        每次的发布都注定不会平坦,鲜有一举成功的案例。昨晚的发布我心存侥幸,回想之前详尽的测试和试用,这次应该不会再有什么问题了吧。

        11点,把所有系统发布上线,貌似平静。正当大家松一口的时候,突然发现内测的app状态不正确。我拿到手里,3s钟就定位问题所在,修改了一个配置,以为大功告成,没想到却早上正式版都提示升级,但确认后却没有任何动作,我马上意识到问题所在,赶紧把配置修改回来。紧张的检查代码,肯定了自己的猜测,紧急开始修复起来。庆幸的是出问题的是内测版本,只在小范围传播。修复完发布,貌似一切正常,回家!

        到家后,一测试同事说发现线上ios版app总是crash,可这句话并没有引起疲惫的大家重视,以为只是偶然。

        早上9点半,我还在暖和的床上被电话叫起来,pd紧张的语气让我意识到问题严重了!ios crash的情况越来越频繁!

         我赶紧打开电脑,群里面大家已经吵翻了天。app开发的同事可能已经亚历山大了吧,而我丝毫没觉得这个问题跟我有关。

        一会儿,app的同事定位到问题,是服务端的一个接口返回的数据缺少一个文案字段,我才猛然想起昨晚最后发布的时候,我”顺手“把一个快要废弃的接口中一句文案删除了,而不够强健的app脆弱的倒在了一个空字段的获取上。

        bug的修复很容易也很快,但这次已经影响到了部分线上的用户。可以说app不够健壮,但事故直接原因却是我导致的。

        现在仍心有余悸,反思自己的做法,千万不能心存侥幸,一个小小的修改,却因牵一发而动全身导致整个系统的停滞。

        规范性不够,这是我现在一个比较大的问题。从传统的软件公司转型到大型的互联网公司,差别还是很大,需要学习的东西实在太多太多。

### 使用STM32 CubeMX配置GY-925陀螺仪 #### 配置硬件连接 为了正确配置GY-925模块(通常集成了MPU6050),需确认传感器与微控制器之间的I²C接口已正确定义并连接。具体来说,SCL和SDA线应分别连至MCU的相应引脚上。 #### 初始化项目设置 启动STM32CubeMX软件后,在新建工程向导里选择目标单片机型号,并点击下一步直到进入外设配置界面: 1. **启用I²C通信** - 找到`Connectivity`标签页下的`I2C`选项卡; - 将其模式设定为`I2C Mode`; - 设置合适的波特率参数; 2. **定义GPIO功能** - 对于GY-925上的INT引脚以及其他可能使用的外部中断源,应在相应的端口处将其属性更改为EXTI Input Line; 3. **中间件集成** - 转到`Middleware`页面; - 添加BSP Sensor库支持以便简化对各种类型的惯性测量单元(IMUs)的操作流程; 4. **生成代码框架** - 完成上述步骤之后保存当前设计文件(.ioc),随后可以利用工具自动生成初始化程序以及必要的驱动函数原型声明等辅助开发工作。 #### 编写应用程序逻辑 基于所生成的基础架构进一步实现具体的读取算法: ```c #include "main.h" #include "stm32f4xx_hal.h" // 假定已经包含了正确的头文件用于访问IMU寄存器映射 extern I2C_HandleTypeDef hi2c1; #define MPU6050_ADDRESS_AD0_LOW ((uint8_t)0x68<<1) // 地址位左移一位适应HAL API需求 #define MPU6050_ADDRESS_AD0_HIGH ((uint8_t)0x69<<1) void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_I2C1_Init(void); int main(void){ HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_I2C1_Init(); uint8_t who_am_i = 0; /* Check WHO_AM_I register */ HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, MPU6050_ADDRESS_AD0_LOW, &who_am_i, 1, HAL_MAX_DELAY); while(who_am_i != 0x68){ // 如果不是预期设备ID则继续尝试接收直至匹配为止 HAL_Delay(100); HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, MPU6050_ADDRESS_AD0_LOW, &who_am_i, 1, HAL_MAX_DELAY); } // 接下来按照官方文档指导完成其余部分... } ``` 注意当AD0被拉高时实际物理层面上的从属节点地址变为0x69[^1],因此如果遇到无法识别的情况应当切换测试另一个预设地址常量(`MPU6050_ADDRESS_AD0_HIGH`)来进行排查。
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