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背景 计划做一个基于wifi的家庭温度湿度监控装置，于是网购一温度湿度传感器模块HTU21D，采用3.3v电源供电，I2C接口。之前在迷你四轴上用过MPU6050，也是I2C接口的。将传感器连接到STM32C8最小系统板上后，移植迷你四轴中的软件模拟I2C协议代码，编写了HTU21D驱动程序，开始测试。回合1 先试着读取了一下HTU21D的用户寄存器user_register的默认值，居然读到

STM32串口使用DMA方式接收数据可以减小CPU的开销。对于接收定长数据，可以将DMA接收缓冲区的长度设定为待接收数据的长度，这样利用DMA的传输完成中断DMAx_IT_TCy就可以知道已经接收了一帧数据。对于接收不定长数据，如何知道意见完成了数据的接收呢？可以结合串口的空闲中断来实现。具体做法见http://wenku.baidu.com/link?url=ZGGaGpvy2dbSqoBaoT

PCM-3343单板机采用DM&P Vortex86DX CPU，这是一个486CPU。该采用CF卡作为系统盘。在某项目中，需要在该单板机上构建一个linux，在此-简单记录大致的方法和遇到的问题。1、编译工具的生成，采用buildroot-2015.08.1,在官网下载压缩文件后解压，进入目录buildroot-2015.01.1后输入make menuconfig，进入图形化配置界...

注意：以下关于中断嵌套的信息适用于Cortex-M3、Cortex-M4、Cortex-M4F和Cortex-M7，不适用于Cortex-M0或者Cortex-M+等不包括BASEPRI寄存器的内核。介绍数以千计的应用在ARM Cortex-M内核上运行FreeRTOS。令人吃惊的是，很少有关于这个RTOS和ARM Cortex内核组合的技术支持请求。但是，确实存在大量由于不正确设置中断优...

一、背景项目中需要用STM32F407输出4路PWM波形控制两个A4950模块，从而驱动2个直流电机。使用TIM1的在PE9、PE11、PE13、PE14上分别产生4路PWM波形，前两路（记作pwm1、pwm2，分别接A4950的IN1和IN2）控制电机1，后两路（记作pwm1、pwm2，分别接另一个A4950的IN1和IN2）控制电机2。根据A4950的芯片手册，电机正转时，IN1给占空...