【RV1106的ISP使用记录之基础知识】硬件连接关系与设备树的构建

RV1106具备2个mipi csi2 dphy硬件，1个VICAP硬件和1个ISP硬件。其中：
1、mipi csi2 dphy 用于对数据流的解析，支持MIPI,LVDS,DVP三种接口；
2、VICAP用于数据流的捕获；
3、ISP用于对图像数据进行处理；
这三个硬件都有其软件对应的名称，通过他们之间的组合，可以实现单路和多路数据信号的处理。
下面基于mipi csi2 dphy硬件支持的基于MIPI接口和LVDS接口，整理了几种常见链接方式。
RV1126与此类似，其他支持多个ISP硬件的芯片在配置上则需要对多路的情况进行小幅度改动。

一、基于MIPI接口的pipeline 方式1

链接关系：sensor->csi_dphy->mipi csi host->vicap->isp

二、基于MIPI接口的pipeline 方式2 (该方式在开发手册中提及，未在RV1106上验证)

链接关系：sensor->csi_dphy->isp

三、基于LVDS接口的IPC pipeline

链接关系： sensor->csi dphy->vicap->isp
tips:1 csi_dphy0 的名字在单路与双路配置时应注意，单路为0，双路为1，2
tips:2 lvds接口的类型，必须指定bus-type = <3