详解互补滤波四元数中向量叉积与陀螺仪角速度补偿问题(Mahony算法)
转载请注明出处:http://blog.youkuaiyun.com/Leyvi_Hsing/article/details/54293690 作者:Leyvi 时间:2017.1.10归一化与坐标转换很多做四轴的网友对互补滤波四元数姿态解算代码中的向量叉积和陀螺仪积分补偿问题有疑问,我也查了很多资料,写下这篇博文与大家共同学习。 先放一段互补滤波和四元数姿态解算的代码:/** * 6DOF 互补滤波姿
原创
2017-01-09 22:12:45 ·
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