betterFlow DVS运动补偿源码解析

最新推荐文章于 2025-07-22 11:44:06 发布
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#算法 #人工智能 #dvs

本文介绍了betterFlow算法中的运动补偿技术，通过模型M对坐标进行变换，并利用平均时间面求解梯度，最终达到去除运动模糊的效果。文章还提供了具体的实现代码片段。

betterFlow 链接

betterflow算法里面包含了运动补偿部分，运动补偿效果如下图所示
左上(a) 是补偿前的event count image，可以看到运动模糊
左下© 是补偿后的，可见去除了运动模糊
右边(b) (d) 是对应的光流表示
在这里插入图片描述
对于event, 是按平均时间面表示的
在这里插入图片描述
这点实现的时候可截取一个时间窗，窗口内在每个位置处叠加timestamp, 然后除每个位置event的个数

while ((TD.ts(j) < t2) &&
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