2015年2月26日

关于接口和抽象类的区别

接口与抽象类的区别,每次面试的时候都会被问到。虽说每次都能答的上来,但是都是基于一些机械性的记忆。并不能深刻的理解,java里面为什么会引入接口和抽象类。他们在java里面的起到了什么作用。这里来讨论下我个人对于接口和抽象类的理解。

接口,个人觉得java里面引入接口的目的主要是为了“规范”,所谓的规范也就是标准,再直接点说就是接口用来规定某一些类应该有一些什么方法。 既然接口关注的仅仅是规范,并不关心具体的实现,所以,在接口里面的方法都是抽象方法,不能有具体的实现。规范的目的是为了让别人来遵守和使用的,所以接口里面的变量和方法都是public的。因为一个类可以满足不同的规范,所以接口是多继承的。

抽象类,顾名思义,是相对于普通的类来说,是抽象的。是对某一些类的一些共有特征的一种抽象,如果有一些类他们有着一些共同的方法和变量。我们就可以把他们抽象成一种类型,也可以说他们隶属于同一类型,该类型就是抽象出来的抽象类。既然抽象类是对具有某些共同点的类的一种抽象,所以一个类只能隶属于同一类型,所以类是单继承的。既然关心的是共同点,那么这个共同点既可以是抽象的也可以是非抽象的,也就是说抽象类里面既可以有抽象方法,也可以有非抽象的方法。只要是属于类的东西,都可以在抽象类里面存在。抽象类强调的是抽象性。就是把类的共有的特性抽象出来。所以,抽象类不能实例化。


基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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