linux下编写一个简单的ko

编译内核文件.ko

1、操作系统：linux

2、编译使用的文件

# ls
hello.c  helloworld.h  Makefile  world.c

最简单的编译ko只需要一个.c文件和一个Makefile即可

3、文件详情

首先看Makefile

obj-m :=start.o
start-objs := hello.o world.o
LINUX_KERNEL := $(shell uname -r)
LINUX_KERNEL_PATH :=/usr/src/linux-headers-${LINUX_KERNEL}/
PWD :=$(shell pwd)  
modules :  
        $(MAKE) -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(PWD) modules  
.PHONEY:clean  
clean :  
        rm -f *.o *.ko *.mod.c 

分析

obj-m := ///这个后面即是最后生成的**.ko，此处为start.ko。可以并列多个。
**-objs := ///**和你上面的ko名字对应，后面的为生成这个ko所需的.o文件（由同名的.c文件编译）
LINUX_KERNEL := $(shell uname -r) ///uname -r 查看内核版本 
LINUX_KERNEL_PATH :=/usr/src/linux-headers-${LINUX_KERNEL}/ ///这个即为内核版本文件夹路径
PWD :=$(shell pwd)  ///pwd 当前目录
modules :  
        $(MAKE) -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(PWD) modules  
.PHONEY:clean  
clean :   /// make clean 时删除 .o .ko .mod.c
        rm -f *.o *.ko *.mod.c 

最重要的.c文件
hello.c

#include <linux/init.h>  
#include <linux/module.h>  
#include "helloworld.h"
 
MODULE_LICENSE("GPL");  
static int hello_init(void)  
{  
  printk("999 Hello, world\n");  
  test_world();
  return 0;  
}  
static void hello_exit(void)  
{  
  printk("Goodbye, cruel world\n");  
}  
  
module_init(hello_init);  
module_exit(hello_exit);

分析

#include <linux/init.h>  ///这两个为内核编译必备头文件
#include <linux/module.h>  
#include "helloworld.h"
 
MODULE_LICENSE("GPL");  ///module证书？
static int hello_init(void)  ///加载ko,insmod
{  
  printk("999 Hello, world\n");  
  test_world();
  return 0;  
}  
static void hello_exit(void)  ///卸载ko,rmmod
{  
  printk("Goodbye, cruel world\n");  
}  
  
module_init(hello_init); ///每个ko文件的最后都必须有module_init和module_exit 
module_exit(hello_exit);

配角文件
world.c

#include <linux/kernel.h>
void test_world(void){
printk("world---\n");
} 

helloworld.h

void test_world(void);

4、编译方法

输入make即可
正确编译的话应该会有以下文件，包含最终ko

# ls
hello.c  hello.o  helloworld.h  Makefile  modules.order  Module.symvers  start.ko  start.mod.c  start.mod.o  start.o  world.c  world.o

5、加载卸载ko

加载：insmod start.ko
卸载：rmmod start.ko
查看内核消息：dmesg