面向baidu的程序员

之前有过尝试自己做飞控和无人机，但无奈基础不够扎实最终还是放弃，这次重新拿起来研究一下，先从大佬们的项目研究起吧，顺便在taobao买了一些板子和配件，因为东西还没到，先做做准备工作。arduino飞控目前有3个比较火的，APM、MWC、海盗，都是开源项目：APM：http://code.google.com/p/ardupilot-mega/http://code.google.com/...

项目终于基本完成了，记录一下，由于客户端误设置了发布保留消息，导致服务器每次上线都会收到客户端最后一条消息，先去解读并改了QOS的设置，并没有用，然后才发现有Retained Message的设置，直接false就可以了。Qos 0/1/2的区别实测最多一次的传输 消息是基于TCP/IP网络传输的。没有回应，在协议中也没有定义重传的语义。消息可能到达服务器1次，也可能根本不会到达。至少一次...

PubSubClient个人很喜欢，简单粗暴，占用小，功能足够用。安装办法，Arduino IDE库管理直接下载。需要发送大数据的可以关心一下这个，看PubSubClient.h文件 有个缓冲区大小的定义，如果偷懒可以直接修改，就能发送和接收大文本了。#define MQTT_MAX_PACKET_SIZE 128但我不建议这样做1、因为这样是静态分配stack区内存给你的，实际最大可...

就我们测试的ESP32芯片，可用动态内存有限，设计有520K，可以分配320K，实际可用280K左右（Arduino会占用一部分），但WROVER系列带有SPIRAM的，看我们测试芯片的状态数据：========================== STATE ==============================总堆大小: 279912 Byte可用堆大小: 191080 Byte...

使用此工具，我们可以将文件直接从计算机文件夹上载到ESP32 SPIFFS文件系统，从而更轻松地处理文件，如何使用Arduino IDE插件将文件上传到SPIFFS ESP32文件系统。插件下载地址https://github.com/me-no-dev/arduino-esp32fs-plugin安装路径：windows： <home_dir>/Arduino/tools/E...

ESP系列的smartconfig配置模块WIFI很方便，说说如何配置和重启后自动重连。#include <WiFi.h>简单配置：void SmartConfig(){ WiFi.mode(WIFI_STA); Serial.println("WIFI Wait for Smartconfig"); WiFi.beginSmartConfig();...

原先一直在ARM架构下编写Cpython，先来说说ARM架构优缺点：1、系统资源足够，虽然python的性能不怎样，但完全不用担心运行效率，愉快的编写逻辑就可以了2、有现成的操作系统，所以一些比如联网，维护等工作不用操心3、硬件成本高，IO不够充足，对硬件底层一些控制力不够好，这也是我想换平台的原因ESP32这款芯片不多做介绍了，网上资料很多，主要是低功耗，低成本，还自带WIFI和蓝牙，完...

为什么要使用中断？外部中断是单片机实时地处理外部事件的一种内部机制。当外部事件发生后，单片机判断外部事件是否符合条件，如果符合外部中断条件，则停止CPU正在执行的程序，转而进行中断事件的处理；中断处理完毕后，又返回被中断的程序处，继续执行。在项目过程中遇到一个，首先初始化一个端口作为中断服务#define borrow_gpio_in 21然后设置端口为输入，并且下拉电阻，因为我们用3...