为android开发安装ubuntu系统环境纪要

本文详述了在Windows XP环境下安装Ubuntu 12.04 64位版作为Android开发环境的过程,包括遇到的32位系统无法编译Android的错误,以及使用VMware安装双系统的尝试和问题。重点强调了正确选择Ubuntu安装镜像的重要性。

 本文记录安装ubuntu过程及遇到的问题,为以后做参考。

一。环境与准备:

1.电脑配置

电脑型号 微星 MS-7597 台式电脑
操作系统 Windows XP 专业版 32位 SP3 ( DirectX 9.0c )
处理器 AMD Athlon(速龙) II X2 240 双核
主板 微星 GF615M-P33 (MS-7597) (Nvidia nForce 430(MCP61))
内存 4 GB ( 金士顿 DDR3 1333MHz / 宇瞻 DDR3 1333MHz )
主硬盘 西数 WDC WD1600AAJS-00B4A0 ( 160 GB / 7200 转/分 )
显卡 Nvidia GeForce GTS 450 ( 256 MB )
显示器 默认监视器
声卡 瑞昱 ALC888 @ Nvidia nForce 430(MCP61) 高保真音频
网卡 NVIDIA nForce Networking Controller

2.ubuntu安装镜像

ubuntu的下载地址:

http://www.ubuntu.com/download/desktop

   我开始安装的版本是  ubuntu-12.04.1-desktop-i386.iso

     这里出了问题,我没有仔细阅读安卓网站说明,有这样一句话:

 “For Gingerbread (2.3.x) and newer versions, including the master branch, a 64-bit environment is required. Older versions can be compiled on 32-bit systems.”

     这个i386是32位的,到后面编译android会报错:You are attempting to build on a 32-bit system.  导致又花费不少时间重装系统。

     正确的作法是下载64位版本安装:ubuntu-12.04.1-desktop-amd64.iso


3.虚拟机

 使用的虚拟机是: VMware-workstation-full-9.0.0-812388,下载地址百度。


二。安装双系统的尝试:

    首先想安装双系统,最终放弃了,不过也总结下遇到的问题。

    第一个问题:使用webi安装,在windows界面长时间等待下载安装包(其实安装包已经有了)。

      解决办法,有两种:

  1. 使用参数指定安装包路径:wubi.exe --dimagepath=c:\ubuntu-12.04-wubi-amd64.tar.xz
  2. 把webi.exe单独和安装ISO镜像放到同一个根目录

    第二个问题: 从windows重启,进入启动菜单后显示器黑屏,显示“超频”两个字
    解决办法:
         我的电脑有两个显卡,主板自带的显卡和独立显卡,如果拔掉独立显卡,使用主板自带的显卡启动,问题解决,可以进入ubuntu安装界面。

    第三个问题:unbuntu安装完成后没有显卡驱动,显示器分辨率不正确,显示效果不佳。
    这个问题最终没有解决,导致我放弃双系统的安装方式。
    不过进行了如下尝试:
       1. 使用ubuntu的 Additional Drivers安装工具,结果这个工具一点击打开就报错,无法安装:

       2. 在终端使用 sudoapt-get install nvidia-current ”命令安装驱动,安装可以完成,但是重启后,进入ubuntu桌面,只看到墙纸,看不到任何图标,系统无法使用,
        只能通过alt+ctrl+t调出终端,“sudoapt-get remove nvidia-current”删除驱动,进行还原

       3. 重新安装64位的ubuntu系统,这个时候可以通过 Additional Drivers安装工具安装N卡驱动,尝试安装后,和上面使用 sudoapt-get install nvidia-current ”安装效果一样。

       最终放弃安装双系统。

三。安装ubuntu虚拟机

    然后使用虚拟机安装ubuntu:
       
        第一个问题:安装的时候会有个阶段长时间等待显示“Retrieving file。。。。”,
        解决办法,这个时候双击进度条,就是出现过程控制台和一个skip按钮,点击跳过即可。
      
       第二个问题:安装后发现硬盘设置不对,20G太小了。于是重新安装,选择更大的硬盘,这里出现了问题,ubuntu安装设置硬盘分区的时候让你选择单个文件还是多个文件    方式。
            我首先选择分区大小70G,多个文件方式安装,安装完成后发现系统不稳定,很容易死机,反复检查硬盘然后重新安装,问题依旧。
            然后我又选择单文件方式,分区大小设为64G(因为查到我的硬盘NT文件系统,最大支持文件大小为64G)安装系统,问题依旧。

       解决办法:
           最后还是以小的多文件分区方式(15G)安装系统盘,另外的工作盘空间准备另开一个大分区mount后使用。
          
        最终使用VMware以较小分区的方式安装ubuntu,系统就工作正常了。目前还不知道具体是哪方面的原因造成大分区方式的问题。虚拟安装有很多好处。 简单的说就是:一台电脑可以同时当两台用,两个系统之间可以同时交互数据。工作的时各取所长,很方便,而且进行android开发使用虚拟方式足够了。

四。下载andriod源码包
       系统安装好后,开始安装android开发软件,及下载android源码,具体步骤安卓网站有详细介绍:
      其中:
      sudo add-apt-repository "deb http://archive.canonical.com/ lucid partner"  这一行要修改
      sudo add-apt-repository "deb http://us.archive.ubuntu.com/ubuntu/ hardy multiverse"

      JDK网站不对,需要自己安装1.6SE版本,参考

       要注意一点,就是最后的步骤repo init将会耗费大量时间,我使用这个方式期间终端了无数次,下了3天也没有下完,所以不推荐使用repo从安卓网站下载。
    
      最后跳过repo sync这一步,直接下载了一个源码包版本:
       android-4.2_r1-20130127.tar.bz2

       来源 :http://zhu.im/Android/

     
五。设置虚拟机与windows之间的共享。
      android源码包是在windows里面下载,需要传送到ubuntu虚拟机,怎么传呢?

      第一种解决方式:利用VMware提供的共享方式。
       打开VMware上的ubuntu虚拟机设置页面,点击“Edit virtual machine settings”->"Options"->"shared Floders"
       即可添加一个windows主机上的目录,提供给ubuntu虚拟机共享访问。
       设置好后ubuntu 通过“/mnt/hgfs/ ” 可以直接访问这个目录。
   
       第二种解决方式:samba共享
       1。安装软件
            sudo apt-get install samba
     sudo apt-get install smbfs

     遇到问题:安装过程中提示有依赖组libwbclient0建正在安装的错误:

samba : Depends: samba-common(= 2:3.6.3-2ubuntu2) but2:3.6.3-2ubuntu2.3 is to be installed

         Depends: libwbclient0 (= 2:3.6.3-2ubuntu2)but 2:3.6.3-2ubuntu2.3 is to be installed

     解决方法
     sudo apt-get remove  samba-common      
     sudo apt-get remove  libwbclient0 
     删掉以后再执行前面的安装命令


2。设置共享目录权限
      sodu chmod  777   / home /YOUSHARE -R             # "/home/YOUSHARE" 是已存在的需要共享的目录 -R 把子目录权限也一起设了
3。修改共享配置文件,
sudo gedit  / etc / samba / smb.conf
新增
[share]
path = /home/ YOUSHARE
available = yes
browsealbe = yes
public = yes
writable = yes

    4。创建samba账户
            sudo smbpasswd -a usrname                #usrname 必须是系统用户
    5。启动、重启 samba服务
             sudo service smbd start
             sudo service smbd restart   
           这个是错误的用法:  /etc/init.d/samba restart       会提示失败
    6。从主机访问samba共享
            使用
            ifconfig     查询虚拟机在局域网中的IP地址
            在windows地址栏输入\\ip地址\ 即可看到共享目录

六。挂接工作分区
       现在系统盘太小了,需要开辟一个大的分区用于android开发。
       1。关闭虚拟机。
       2。通过VMware的 “Edit virtual machine settings”->"Hardware"->"add"一个新的硬盘。(默认设置)
       3。在虚拟机里面
           a.找到新建的分区名: sudo fdisk  -l
           b.创建分区:sudo fdisk  /dev/sdb    (依次选择n ,e extern分区,其他默认设置,最后w保存退出)
           c.格式化文件系统:sudo mkfs -t ext4 /dev/sdb
           d.把分区挂到目录: sudo mount -t ext4 /dev/sdb /home/android              # “/home/android/ ”是已有的空目录
                                             sudo mount -t ntfs-3g /dev/sdb1 /home/android -o force     #挂为NTFS格式,方便windows读取

           e:把远程windowds的共享目录挂接为工作分区(需要sudo apt-get install smbfs):
sudo mount -t smbfs -o username=administrator,password=mypasswd  ,iocharset=utf8 //192.168.0.102/ubuntu /home/winshare                   
 
         如果要每次开机自动挂载这个分区,则修改文件:
            sudo gedit /etc/fstab    
            新增一行到最后:
           /dev/sdb        /home/android   ext4    defaults  0  1
          /dev/sdb1       /home/android   ntfs-3g defaults,force 0 0
          //192.168.0.102/ubuntu /home/winshare smbfs username=administrator,password=mypasswd ,iocharset=utf8 0 0
       4。完成后通过命令
           df
           可以查看分区状态:
     Filesystem 1K-blocks Used Available Use% Mounted on
     /dev/sda1 15134400 2813308 11561696 20% /       #这个是我的系统分区,大小 15G
    udev 772280 4 772276 1% /dev
    tmpfs 311828 940 310888 1% /run
    none 5120 0 5120 0% /run/lock
    none 779568 152 779416 1% /run/shm
    /dev/sdb 57560812 978168 53699060 2% /home/android    #这个是第二个分区,大小55G
    .host:/ 77834892 16428472 61406420 22% /mnt/hgfs          #这个是windows的共享分区。

    至此大功告成,ubuntu上的android开发环境已经准备好了:)
   

   



安全帽与口罩检测数据集 一、基础信息 数据集名称:安全帽与口罩检测数据集 图片数量: - 训练集:1690张图片 - 验证集:212张图片 - 测试集:211张图片 - 总计:2113张实际场景图片 分类类别: - HelmetHelmet:戴安全帽的人员,用于安全防护场景的检测。 - personwithmask:戴口罩的人员,适用于公共卫生监测。 - personwith_outmask:未戴口罩的人员,用于识别未遵守口罩佩戴规定的情况。 标注格式:YOLO格式,包含边界框和类别标签,适用于目标检测任务。 数据格式:JPEG/PNG图片,来源于实际监控和场景采集,细节清晰。 二、适用场景 工业安全监控系统开发: 数据集支持目标检测任务,帮助构建自动检测人员是否佩戴安全帽的AI模型,适用于建筑工地、工厂等环境,提升安全管理效率。 公共卫生管理应用: 集成至公共场所监控系统,实时监测口罩佩戴情况,为疫情防控提供自动化支持,辅助合规检查。 智能安防与合规检查: 用于企业和机构的自动化安全审计,减少人工干预,提高检查准确性和响应速度。 学术研究与AI创新: 支持计算机视觉目标检测领域的研究,适用于安全与健康相关的AI模型开发和论文发表。 三、数据集优势 精准标注与实用性: 每张图片均经过标注,边界框定位准确,类别定义清晰,确保模型训练的高效性和可靠性。 场景多样性与覆盖性: 包含安全帽和口罩相关类别,覆盖工业、公共场所以及多种实际环境,样本丰富,提升模型的泛化能力和适应性。 任务适配性强: 标注兼容主流深度学习框架(如YOLO),可直接用于目标检测任务,便于快速集成和部署。 实际应用价值突出: 专注于工业安全和公共健康领域,为自动化监控、合规管理以及疫情防护提供可靠数据支撑,具有较高的社会和经济价值。
内容概要:本文围绕FOC电机控制代码实现与调试技巧在计算机竞赛中的应用,系统阐述了从基础理论到多场景优化的完整技术链条。文章深入解析了磁链观测器、前馈控制、代码可移植性等关键概念,并结合FreeRTOS多任务调度、滑动窗口滤波、数据校验与热仿真等核心技巧,展示了高实时性与稳定性的电机控制系统设计方法。通过服务机器人、工业机械臂、新能源赛车等典型应用场景,论证了FOC在复杂系统协同中的关键技术价值。配套的千行级代码案例聚焦分层架构与任务同步机制,强化工程实践能力。最后展望数字孪生、低代码平台与边缘AI等未来趋势,体现技术前瞻性。; 适合人群:具备嵌入式开发基础、熟悉C语言与实时操作系统(如FreeRTOS)的高校学生或参赛开发者,尤其适合参与智能车、机器人等综合性竞赛的研发人员(经验1-3年为佳)。; 使用场景及目标:① 掌握FOC在多任务环境下的实时控制实现;② 学习抗干扰滤波、无传感器控制、跨平台调试等竞赛实用技术;③ 提升复杂机电系统的问题分析与优化能力; 阅读建议:此资源强调实战导向,建议结合STM32等开发平台边学边练,重点关注任务优先级设置、滤波算法性能权衡与观测器稳定性优化,并利用Tracealyzer等工具进行可视化调试,深入理解代码与系统动态行为的关系。
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