leonan的专栏

http://gamerboom.com/archives/65164作者：Phil Chu作为软件工程师，你希望从工作中获得的是：稳定的薪水、参与好项目的机会、好工作的跳板或只是和其他程序师成为好基友。这里的“高效”，我指的是按时完符合要求的项目的能力。经历过不少软件编写工作后，我相信以下实践会帮助你学会“高效”，同时提高专业声望、拉长职业寿命，和获得个人满足。Program

http://www.cnblogs.com/deerchao/archive/2006/08/24/zhengzhe30fengzhongjiaocheng.html来园子之前写的一篇正则表达式教程，部分翻译自codeproject的The 30 Minute Regex Tutorial。由于评论里有过长的URL,所以本页排版比较混乱,推荐你到原处查看,看完了如果有问题,再到这里来

http://www.youkuaiyun.com/article/2013-12-09/2817746-6-practical-agile-techniques

http://www.youkuaiyun.com/article/2014-07-28/2820883

http://www.cnblogs.com/frankfang/archive/2011/08/03/2125663.htmlJavascript闭包——懂不懂由你，反正我是懂了作者: FrankFang  来源: 博客园  发布时间: 2011-11-16 22:08  阅读: 168242 次  推荐: 62   原文链接   [收藏]  摘要：“如果你不能向

传统机器人导航模块造价高（一个激光模块1W圆），结构物复杂，功耗大来源：一个标准的SLAM系统一个完整SLAM和导航系统的主要构架中SLAM核心就3个步骤：第一个部分称为预处理，也就是对激光雷达原始数据所优化，剔除一些有问题的数据，或者进行滤波。随后，要进行一个很关键的部分，叫做匹配。也就是说把当前这一个局部环境的点云数据在已经建立地图上寻找到对应的位置。