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RSS订阅原创 Win10中WdFilter.sys无限重启
2010.03.10WdFilter.sys无限重启本来今天在用电脑写硕士答辩PPT，然后电脑就蓝屏，如图所示，陷入无限重启，我使用的是戴尔笔记本,系统是Win10谷歌了一下，发现上面大多数的提示都是在说是因为电脑用太久，显卡、内存，甚至是硬盘坏了，确实我笔记本曾经甩过，但我点进了电脑吧里，发现几百个人在相同时间段，同时进入蓝屏无限重启，各式各样的电脑，那么这个问题就是和硬...
2020-03-10 15:05:18
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原创 Ardupilot前后端基于NEMA协议GPS解包过程
Ardupilot前后端基于NEMA协议GPS解包过程我是李锡龙，在生日的这天给大家带来ardupilot使用NEMA类型GPS，从应用层前端调用，到后端的GPS解包协议过程。这里我们先从ArduCopter任务调度器开始：前端的调用：constAP_Scheduler::TaskCopter::scheduler_tasks[]={SCHED_TASK(rc_...
2019-06-24 22:02:54
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原创 虚拟机Ubuntu16.04无法进入图形界面 The system is running in low-graphics mode
虚拟机Ubuntu16.04无法进入图形界面 The system is running in low-graphics mode大概有三个月的时间没有更新过公众号了，最近一直在进行知识的积累，积累完这阵会有新的文章更新。昨天进行点云库PCL的配置之后，今天启动Vmware下的UBuntu16.04发现无法进入图形界面，会弹窗The system is running in lowgraphi...
2019-01-11 17:21:50
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原创 win10里使用VirtualBox安装Ubuntu16.04
编译环境搭建<一>我们采取在VirtualBox上安装Ubuntu16.04，关于VirtualBox和Ubuntu16.04可以在公众号中回复 搭建 获得。运行已经安装好的VirtualBox，如下图所示1.点击新建按钮，新建一个属于你自己的虚拟机并给它命名，这里由于我是win10的64位电脑，所以我们选择64位的即可，设置完点击下一步； ...
2018-09-20 15:28:12
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原创 【整理文档】Copter-MavLink命令
MAV_CMD_MISSION_START 命令字段区域 任务规划区域 描述 Param 1 保持时间 在任务路径点保持时间(十进制秒)-最大65535秒。(直升飞机/探测器) Param 2 ...
2018-09-19 16:36:34
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原创 pixhawk电机输出代码逻辑整理（二）
电机输出代码逻辑整理（二）待解决问题1.roll、pitch、yaw等因子facor是怎么得来的；2.筛选可接受的控制量是如何进行的；3.如何计算得到最后的pwm值。将在这篇文章中为大家带来分析。这里我们先来看，最终的pwm值是如何计算的，发送到电机的的最终pwm值是在AP_MotorsMatrix这个类里的函数output_to_motors()定义的，在switch语句里面当...
2018-09-13 17:35:28
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空空如也
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